基于集成分類回歸樹算法的高速列車智能駕駛.pdf

1、在我國高速鐵路飛速發(fā)展的基礎上，高速列車的運營密度與運行速度有了巨大提升，目前高速列車仍處于人工駕駛階段，這將難以滿足高速鐵路安全高效運行的基本要求。而列車自動駕駛運用計算機技術可以對列車進行實時控制，不僅可以保證列車的精確停車和準點到站，還可以保證乘客的舒適性以及降低運行能耗。因此，研究更好的高速列車駕駛模型有助于高速鐵路的高效運行，更好的高速列車駕駛方式也是未來高速鐵路的發(fā)展趨勢。
　　通過分析實際高速鐵路人工駕駛數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)有

2、經(jīng)驗的、優(yōu)秀的司機可以將列車安全、準時、精確地停在指定位置，整個駕駛過程也比較平穩(wěn)。因此，本文擬建立高速列車智能駕駛模型，運用集成分類回歸樹算法歸納總結優(yōu)秀司機的駕駛策略，并將其轉變?yōu)橛嬎銠C可以識別的智能控制語言進而控制高速列車的運行。本文的研究內容主要由以下三部分組成:
　　(1)針對高速列車人工駕駛的不足，提出本文的研究目標:建立高速列車智能駕駛模型，進行仿真實驗，將仿真結果與人工駕駛進行對比。
　　(2)介紹高速列車智

3、能駕駛模型的建立過程。本文首先分析了高速列車運行的數(shù)學模型，隨后介紹該智能模型所應用的智能算法——集成分類回歸樹算法，最后展示了該智能模型所用的人工駕駛數(shù)據(jù)的采集方法和示例，最后畫出了該智能模型的流程圖。
　　(3)通過MATLAB建立高速列車智能駕駛仿真平臺，利用漢宜高速鐵路實際人工駕駛數(shù)據(jù)對該模型進行仿真測試和分析評估。仿真結果表明，該模型可以達到精確停車、準點到站、運行平穩(wěn)、低能耗的基本要求，各項指標優(yōu)于人工駕駛。此外，在改