車(chē)載多功能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、本文初步研究開(kāi)發(fā)一套車(chē)載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，系統(tǒng)以工控機(jī)作為測(cè)控單元，同時(shí)包括兩個(gè)后輪輪速傳感器等。加速度計(jì)可以測(cè)量出汽車(chē)線加速度，通過(guò)積分可以求得汽車(chē)的速度、位移。汽車(chē)的無(wú)制動(dòng)和打滑的速度可以由兩后輪轉(zhuǎn)速的平均值求出。系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的內(nèi)容包括汽車(chē)制動(dòng)性能及汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。汽車(chē)制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)為制動(dòng)距離、車(chē)輪滑移率、充分發(fā)出的平均減速度、制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性評(píng)價(jià)分別用側(cè)向加速度增益曲線和固定方向盤(pán)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)彎半徑變化來(lái)表示。主要內(nèi)容

2、如下： 1.從理論上分析了汽車(chē)制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)方法及原理，建立了適于運(yùn)行車(chē)輛制動(dòng)性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)的相關(guān)數(shù)學(xué)模型，包括運(yùn)行車(chē)輛的平移速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的滑移率、充分發(fā)出的平均減速度、汽車(chē)曲線制動(dòng)的制動(dòng)距離等的數(shù)值模型；利用拉格朗日方程推導(dǎo)線性二自由度汽車(chē)模型的運(yùn)動(dòng)微分方程，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證；分析了加速度計(jì)對(duì)安裝位置的要求，并提出了具體的評(píng)價(jià)汽車(chē)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的方法。 2.確定出系統(tǒng)的總體的設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行硬件的選擇及

3、各部分電路設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行試驗(yàn)，同時(shí)進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)。硬件電路設(shè)計(jì)主要包括：系統(tǒng)電源電路設(shè)計(jì)、傳感器電路設(shè)計(jì)、顯示設(shè)計(jì)等。 3.軟件設(shè)計(jì)主要包括加速度計(jì)信號(hào)處理程序設(shè)計(jì)、車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)處理程序設(shè)計(jì)、顯示程序設(shè)計(jì)、信息存儲(chǔ)程序設(shè)計(jì)。軟件編程的語(yǔ)言采用Lab VIEW語(yǔ)言。 4.試驗(yàn)主要包括：加速度計(jì)測(cè)試試驗(yàn)，對(duì)加速度計(jì)進(jìn)行標(biāo)定，檢查電路連接是否正確及進(jìn)行程序調(diào)試；霍爾輪速傳感器測(cè)試試驗(yàn)，并對(duì)車(chē)速進(jìn)行標(biāo)定，檢查電路連接是否正確及