基于模糊模式識別的船舶避讓時機決策模型研究.pdf

1、在海上交通事故中，船舶碰撞事故數(shù)量居首位，如何有效的減少或避免船舶碰撞事故的發(fā)生，成為航運界亟待解決的問題。自上世紀五、六十年代開始，船舶避碰決策系統(tǒng)的研究受到航海界的高度關(guān)注，并取得了一定成果。在船舶避碰決策系統(tǒng)中，如何確定船舶避讓時機是一個備受關(guān)注的問題。船舶避讓時機的研究，一方面有助于船舶避碰決策系統(tǒng)的發(fā)展，另一方面可以為駕駛員的避碰決策提供參考。本文基于船舶轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)的研究和船舶轉(zhuǎn)向避讓時機影響因素的分析，應(yīng)用模糊模式識別理論

2、建立避讓時機決策模型。
　　本文主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:
　　(1)船舶轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)研究。用轉(zhuǎn)向角相同時相對運動線變化角的大小來體現(xiàn)轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)，首先基于避碰幾何建立船舶轉(zhuǎn)向避讓數(shù)學模型，然后繪制三維圖像，分析轉(zhuǎn)向角度相同時，來船舷角和船速比對相對運動線變化角的影響，研究船舶轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)。
　　(2)船舶轉(zhuǎn)向避讓時機影響因素的分析。基于對影響船舶轉(zhuǎn)向避讓時機諸多因素的分析，選取轉(zhuǎn)向避讓效應(yīng)、DCPA變化量、船舶種

3、類和船舶長度作為本文確定轉(zhuǎn)向避讓時機的影響因素，并將四個影響因素量化。
　　(3)應(yīng)用模糊模式識別理論建立避讓時機決策模型。本文將避讓時機分為“及早”、“早”、“較早”、“一般”、“較晚”五類標準模式，將選取的影響因素作為識別指標進行模式識別，以距離區(qū)間和TCPA的范圍作為決策模型的輸出，當來船距離和TCPA之一達到閾值時，本船即采取避讓行動。
　　應(yīng)用本文建立的避讓時機決策模型進行模擬計算，對不同會遇局面的輸出結(jié)果進行對比