840d系統(tǒng)維修

1、慧博時(shí)代，芯片級(jí)電路板維修專家慧博時(shí)代，芯片級(jí)電路板維修專家01088459351010884593510215425783702154257837瞿工瞿工數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成第一講西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成一西門子840D系統(tǒng)的組成SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMCPLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，

2、因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。l人機(jī)界面人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示它由MMC和OP組成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)單元，MMCMCP(MachineControlPanel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。1.MMC我們最常用的MMC有兩種：M

3、MCC100.2和MMC103其中MMC100.2的CPU為486不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2而為SINUMERIK840D配MMC103.※PCU(PCUNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊PCU20、PCU50、PCU70PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2

4、，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWSNT的。PCU的軟件被稱作HMIHMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式HMI而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.2.OPOP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030OP031O

5、P032OP032S等，其中OP031最為常用。3.MCPMCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（MultiplePointInterface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

6、為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（OperatPanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M秒。l數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元1.NCU數(shù)控單元SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（NumenricalControlunit）單元：中央控制單元負(fù)責(zé)NC所有的功能機(jī)床的邏輯控制還有和MMC的通訊它由一個(gè)COMCPU板.一個(gè)PLCCPU板和一個(gè)DRIVE板組成.根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2

7、NCU571.2NCU572.2NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。2數(shù)字驅(qū)動(dòng)慧博時(shí)代，芯片級(jí)電路板維修專家慧博時(shí)代，芯片級(jí)電路板維修

8、專家01088459351010884593510215425783702154257837瞿工瞿工H3７段顯示S1S2復(fù)位／NMI按鈕S3NCK啟動(dòng)開關(guān)S4PLC啟動(dòng)開關(guān)X130ASIMODRIVE611D接口X130B數(shù)字模塊IO擴(kuò)展接口（僅限于NCU573）X172設(shè)備總線接口X173PCMCIA插槽（X173）在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在NC

9、U端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。二611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口1611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：o電源模塊電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的IR模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，

10、而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。IR模塊的電壓一直維持在600V左右o控制模塊控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制o功率模塊對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源o監(jiān)控模塊主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。o濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。o電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。2611電源模塊的接口信號(hào)611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：（1）電源接口U1V1W1主控制回路三相電輸入端口X181工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接

11、，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。（2）控制接口64控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消