fanucs系列數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷

1、上接《上接《FANUCS系列數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷（系列數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷（1）》3、電動機不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不正常、電動機不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不正常當起動主軸驅(qū)動系統(tǒng)后，若出現(xiàn)主電動機不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不正常的故障，其可能的原因如下。（1）主電動機電樞線連接不良或相序不正確。若在主電動機不轉(zhuǎn)的同時，驅(qū)動器顯示AL02報警，則表明指令電壓已加入驅(qū)動器，但實際電動機轉(zhuǎn)速與給定值不符。在一般情況下，應重點檢查驅(qū)動器與主電動機的電樞線連接相序。若驅(qū)動器

2、不顯示AL02報警，應重點檢查驅(qū)動器指令電壓輸入。（2）速度反饋信號不良。應對照FANUC交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接圖，逐一檢查主電動機編碼器的連接，并測量PAPB、PAPPBP的波形。（3）參數(shù)設(shè)定不當。應重點檢查驅(qū)動器參數(shù)F01、F02的設(shè)置。（4）ROM不良或版本錯誤。4、運行時振蕩或有噪聲、運行時振蕩或有噪聲引起主電動機運行過程中出現(xiàn)不正常振蕩、噪聲的原因有：（1）電動機不良，如電樞繞組對地短路或局部短路。（2）測量反饋信號不良。對

3、照趴NUC交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的連接圖，逐一檢查主電動機編碼器的連接，并測量PAPB、PAPPBP的波形。（4）主軸位置編碼器或磁感應檢測開關(guān)不良。9、加、加減速時間太長減速時間太長引起主軸加減速時間太長可能的原因如下：（1）轉(zhuǎn)矩極限設(shè)定不當或外部轉(zhuǎn)矩極限指令生效。（2）轉(zhuǎn)矩極限信號輸入接收電路不良。（3）驅(qū)動器控制板調(diào)整不大當。（4）加減速時間參數(shù)F19設(shè)定不當。1、電源批示燈、電源批示燈PIL不亮不亮FANUCS系列數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)

4、動器上電源指示燈PIL不亮的原因主要有以下幾種：（1）驅(qū)動器無電源輸入：應檢查驅(qū)動器電源輸入端R、S、T的電壓是否在額定電壓的10％，—15％范圍。（2）驅(qū)動器主回路電源輸入熔斷器FUR、FUS、FUT熔斷。（3）驅(qū)動器控制板上的熔斷器F1、F2（1S~3S），或F2、FS（6S~26S，版本09A以下），或F3（6S~26S，版本10B以上）熔斷。（4）驅(qū)動器的連接器CN4、CN5（1S~3S），或CN4、CN5、CN6（6S~26S