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1、本文對(duì)鼓式制動(dòng)器低頻振動(dòng)中的失穩(wěn)現(xiàn)象進(jìn)行了研究,全文主要工作如下:
一、分析了現(xiàn)有的鼓式制動(dòng)器低頻振動(dòng)機(jī)制,指出這些機(jī)制不能完全解釋摩擦系數(shù)與低頻振動(dòng)中失穩(wěn)現(xiàn)象的關(guān)系。根據(jù)工程實(shí)際提出了新的鼓式制動(dòng)器低頻振動(dòng)模型,此模型用一個(gè)常微分方程組來(lái)描述,可以同時(shí)解釋變摩擦系數(shù)、常摩擦系數(shù)與低頻振動(dòng)中失穩(wěn)現(xiàn)象的關(guān)系。
二、在新模型下展開(kāi)了穩(wěn)定性分析。將鼓式制動(dòng)器低頻振動(dòng)中的失穩(wěn)視為在平衡點(diǎn)處的動(dòng)力失穩(wěn),用穩(wěn)定性理論導(dǎo)出
2、了摩擦系數(shù)與鼓式制動(dòng)器低頻振動(dòng)中失穩(wěn)現(xiàn)象的關(guān)系。得到的主要結(jié)論是:不論摩擦系數(shù)變化與否,當(dāng)其超過(guò)臨界值時(shí),低頻振動(dòng)中的失穩(wěn)現(xiàn)象可能發(fā)生;當(dāng)摩擦系數(shù)低于臨界值時(shí),在一定條件下(如摩擦片剛度、角度增大),失穩(wěn)現(xiàn)象也可能發(fā)生。
三、提出了鼓式制動(dòng)器優(yōu)化模型。針對(duì)摩擦系數(shù)為高于臨界值的某一恒定值,且摩擦片等效剛度和制動(dòng)蹄初始安裝角均在相應(yīng)的穩(wěn)定范圍內(nèi)仍然可能發(fā)生失穩(wěn)這種情況,采用遺傳算法對(duì)鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化的結(jié)果是鼓式制
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