廣西大學(xué)現(xiàn)代控制理論期末考試題庫(kù)之選擇題含答案

1、1.下面關(guān)于建模和模型說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。CA無(wú)論是何種系統(tǒng)，其模型均可用來(lái)提示規(guī)律或因果關(guān)系。B建模實(shí)際上是通過(guò)數(shù)據(jù)、圖表、數(shù)學(xué)表達(dá)式、程序、邏輯關(guān)系或各種方式的組合表示狀態(tài)變量、輸入變量、輸出變量、參數(shù)之間的關(guān)系。C為設(shè)計(jì)控制器為目的建立模型只需要簡(jiǎn)練就可以了。D工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，一是機(jī)理建模，二是系統(tǒng)辨識(shí)。2.系統(tǒng)()3()10()ytytut???的類(lèi)型是()。BA集中參數(shù)、線(xiàn)性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。B集中參數(shù)、非線(xiàn)性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。

2、C非集中參數(shù)、線(xiàn)性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。D集中參數(shù)、非線(xiàn)性、靜態(tài)系統(tǒng)。3.下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。BA反饋閉環(huán)控制可以在一定程度上克服不確定性。B反饋閉環(huán)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)。C反饋閉環(huán)控制可在一定程度上克服外界擾動(dòng)的影響。D控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)、快、準(zhǔn)、魯棒、資源少省。4.下面關(guān)于線(xiàn)性非奇異變換?xPz說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。DA非奇異變換陣P是同一個(gè)線(xiàn)性空間兩組不同基之間的過(guò)渡矩陣。B對(duì)于線(xiàn)性定常系統(tǒng)，線(xiàn)性非奇

3、異變換不改變系統(tǒng)的特征值。C對(duì)于線(xiàn)性定常系統(tǒng)，線(xiàn)性非奇異變換不改變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。D對(duì)于線(xiàn)性定常系統(tǒng)，線(xiàn)性非奇異變換不改變系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。5.下面關(guān)于穩(wěn)定線(xiàn)性系統(tǒng)的響應(yīng)說(shuō)法正確的是()。AA線(xiàn)性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一部是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)。B線(xiàn)性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一部分。C線(xiàn)性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一部分。D離零點(diǎn)最近的極點(diǎn)在輸出響應(yīng)中所表征的運(yùn)動(dòng)模態(tài)權(quán)值越大。6.下面關(guān)于連續(xù)線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的能控性與能觀(guān)

4、性說(shuō)法正確的是()。AA能控且能觀(guān)的狀態(tài)空間描述一定對(duì)應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)。B能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力。C能觀(guān)性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力。D對(duì)控制輸入的確定性擾動(dòng)影響線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀(guān)性。7.下面關(guān)于系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性說(shuō)法正確的是()。DA系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性是針對(duì)平衡點(diǎn)的，只要一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定，其他平衡點(diǎn)也穩(wěn)定。B通過(guò)克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)的Lyapunov

5、函數(shù)。CLyapunov第二法只可以判定一般系統(tǒng)的穩(wěn)定性，判定線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程。D線(xiàn)性系統(tǒng)Lyapunov局部穩(wěn)定等價(jià)于全局穩(wěn)定性。8.下面關(guān)于時(shí)不變線(xiàn)性系統(tǒng)的控制綜合說(shuō)法正確的是()。DA基于極點(diǎn)配置實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定。B不可控的系統(tǒng)也是不可鎮(zhèn)定的。C不可觀(guān)的系統(tǒng)一定不能通過(guò)基于降維觀(guān)測(cè)器的狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。D基于觀(guān)測(cè)器的狀態(tài)反饋實(shí)際是輸出動(dòng)態(tài)反饋。9.SISO線(xiàn)性定常系統(tǒng)和其對(duì)偶系統(tǒng)

6、，它們的輸入輸出傳遞函數(shù)是()。BA不一定相同B一定相同的C倒數(shù)關(guān)系D互逆關(guān)系10.對(duì)SISO線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)狀態(tài)()。DA不能控且不能觀(guān)B不能觀(guān)C不能控DABC三種情況都有可能11.對(duì)于能控能觀(guān)的線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)，采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)()。AA能控且能觀(guān)B能觀(guān)C能控DABC三種情況都有可能12..線(xiàn)性SISO定常系統(tǒng)()??Abc，輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是()。BA其不可簡(jiǎn)約的傳遞函數(shù)()Gs

7、的全部極點(diǎn)位于s的左半平面。B矩陣A的特征值均具有負(fù)實(shí)部。C其不可簡(jiǎn)約的傳遞函數(shù)()Gs的全部極點(diǎn)位于s的右半平面。子空間完全正交。27.下面關(guān)于連續(xù)線(xiàn)性系統(tǒng)的能觀(guān)性說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。AA一個(gè)系統(tǒng)不能觀(guān)，意味著存在0()tx滿(mǎn)足000f()()()0[]ttttttt??CΦx。B能觀(guān)性表征了輸出反映內(nèi)部狀態(tài)的能力。C常數(shù)非奇異變換不改變系統(tǒng)的能觀(guān)性。D系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能觀(guān)，則一定可以將狀態(tài)分成完全能觀(guān)子空間和不完全能觀(guān)的子空間，這兩個(gè)

8、子空間完全正交。28.下面關(guān)于線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的觀(guān)測(cè)器說(shuō)法正確的是()。BA觀(guān)測(cè)器在任何情況下一定存在。B觀(guān)測(cè)器只有在不能觀(guān)的部分漸近穩(wěn)定時(shí)才存在。C全維觀(guān)測(cè)器要比降維觀(guān)測(cè)器簡(jiǎn)單。D觀(guān)測(cè)器觀(guān)測(cè)的狀態(tài)在任意時(shí)刻與原系統(tǒng)的狀態(tài)是相等的。29.下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述正確的是()。CA對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。B對(duì)于線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣是的零點(diǎn)是有差別的。C代數(shù)等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有相同

9、的特征多項(xiàng)式和穩(wěn)定性。D模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲(chǔ)能元件的個(gè)數(shù)。30.下面關(guān)于線(xiàn)性時(shí)不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。CA由系統(tǒng)矩陣可以得到系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模態(tài)。B系統(tǒng)矩陣的形式?jīng)Q定著系統(tǒng)的穩(wěn)定性質(zhì)。C具有相同特征值的系統(tǒng)矩陣，魯棒穩(wěn)定性是一樣的。D系統(tǒng)矩陣不同，系統(tǒng)特征值可能相同。31.下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。CA遞推迭代法適用于所有定常、時(shí)變和非線(xiàn)性情況，但并不一定能得到解析解。B解析法是針對(duì)線(xiàn)性系統(tǒng)的，其

10、解分成兩部分，一部分是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)。C線(xiàn)性系統(tǒng)解的自由運(yùn)動(dòng)和強(qiáng)近運(yùn)動(dòng)分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)一一對(duì)應(yīng)。D線(xiàn)性時(shí)不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣G對(duì)解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用。32.下面關(guān)于線(xiàn)性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性說(shuō)法正確的是()。CA所有的系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定。B不可鎮(zhèn)定的系統(tǒng)是那些不可控的系統(tǒng)。C不可控的系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定時(shí)，仍是可鎮(zhèn)定的。D鎮(zhèn)定性問(wèn)題是不能用極點(diǎn)配置方法來(lái)解決的。33.下面關(guān)于線(xiàn)性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapu

11、nov方程說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。BAA漸近穩(wěn)定，Q正定，P一定正定。BA漸近穩(wěn)定，Q半正定，P一定正定。。CQ半正定，P正定，不能保證A漸近穩(wěn)定。DA漸近穩(wěn)定，Q半正定，且TxQx沿方程的非零解不恒為0，P一定正定。34.下面關(guān)于非線(xiàn)性系統(tǒng)近似線(xiàn)性化的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。BA近似線(xiàn)性化是基于平衡點(diǎn)的線(xiàn)性化。B系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn)時(shí)，才可以近似線(xiàn)性化。C只有不含本質(zhì)非線(xiàn)性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線(xiàn)性化。D線(xiàn)性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點(diǎn)的程度：越