電動自行車控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，能源壓力和資源匱乏日益嚴重，綠色環(huán)保和新能源為世人所追求，國家所倡導(dǎo)。電動自行車和電動摩托車作為綠色環(huán)保的交通工具，以其價格適中和輕便靈活在我們這個人口大國迅猛發(fā)展。有著優(yōu)良調(diào)速性能和負載特性的永磁無刷直流電機(BrushlessDirect Current Motor—BLDCM)已經(jīng)廣泛的用于電動車系列的動力系統(tǒng)。作為機電能量的轉(zhuǎn)換裝置，無刷直流電機因其電機本體的構(gòu)造和控制系統(tǒng)的原因，具有較大的轉(zhuǎn)矩脈動，限制了高精度場合的應(yīng)用

2、;尤其是低速直接驅(qū)動時，發(fā)出噪聲和振動，嚴重影響電動車的驅(qū)動性能。本文就無刷直流電機的轉(zhuǎn)矩脈動問題進行了研究。
　　本論文先介紹電動自行車及無刷直流電機的發(fā)展歷史和電動自行車用無刷直流電機控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀;其次對無刷直流電機工作原理以及存在的問題進行了介紹;然后分析了轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的原因和幾種抑制措施，詳細分析非理想狀態(tài)下PWM幾種調(diào)制方法對電磁轉(zhuǎn)矩脈動的影響，然后給出了電動自行車用無刷直流電機的一種直接轉(zhuǎn)矩控制方案，通過對該方案