基于超聲波測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)研究.pdf

1、現(xiàn)代社會(huì)車輛的數(shù)量越來越多，人們需要倒車泊車的頻率也在日益增大，于是人們對(duì)于倒車泊車時(shí)的安全性和方便性要求越來越高。本文所介紹的基于超聲波測(cè)距的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，就是集距離測(cè)量，距離顯示，方位顯示和危險(xiǎn)報(bào)警于一體，以提高駕駛者在倒車泊車時(shí)的安全性和舒適性為目的而進(jìn)行的設(shè)計(jì)。
　　在深入研究和參考各種關(guān)于超聲波測(cè)距技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一款基于超聲波測(cè)距的車輛倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。本系統(tǒng)根據(jù)駕駛員在實(shí)際倒車泊車過程中的需求設(shè)定了系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)

2、，提出了基于超聲波測(cè)距的整體設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)選用四路收發(fā)一體式超聲波傳感器分時(shí)選通來進(jìn)行測(cè)距，系統(tǒng)軟件會(huì)比較得出四路測(cè)距計(jì)數(shù)值中的最小值，并通過顯示裝置和方位燈來提示駕駛員該最小距離以及所對(duì)應(yīng)的方位。當(dāng)該最小距離計(jì)入危險(xiǎn)值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)有報(bào)警提示。
　　系統(tǒng)以AT89C51型單片機(jī)為控制核心。系統(tǒng)主要包括以下模塊：測(cè)距模塊，控制模塊和顯示報(bào)警模塊。測(cè)距模塊主要由超聲波收發(fā)電路和回波電信號(hào)放大電路組成；顯示報(bào)警模塊主要由LCD顯示電路，報(bào)

3、警電路和方位燈電路組成。硬件設(shè)計(jì)部分對(duì)每一個(gè)電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的說明。軟件程序主要包括系統(tǒng)運(yùn)行主程序，超聲波收發(fā)子程序，比較計(jì)數(shù)值子程序，測(cè)距子程序，LCD顯示子程序以及其他相關(guān)子程序等。軟件設(shè)計(jì)部分給出了系統(tǒng)的每一個(gè)主要程序的流程圖，并使用單片機(jī)的匯編語(yǔ)言對(duì)系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了編寫。本設(shè)計(jì)采用了Keil軟件對(duì)系統(tǒng)程序進(jìn)行了調(diào)試，并采用Proteus軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的效果，作為相對(duì)簡(jiǎn)潔并且成本比較低的車輛雷達(dá)系