農業(yè)版飛控用戶手冊1.1-20161124

1、?2016大疆創(chuàng)新版權所有1農業(yè)植保飛控用戶手冊農業(yè)植保飛控用戶手冊快速搜索關鍵詞PDF電子文檔可以使用查找功能搜索關鍵詞。例如在AdobeReader中，Windows用戶使用快捷鍵CtrlF，Mac用戶使用CommF即可搜索關鍵詞。點擊目錄轉跳用戶可以通過目錄了解文檔的內容結構，點擊標題即可跳轉到相應頁面。閱讀提示閱讀提示符號說明符號說明重要注意事項操作、使用提示詞匯解釋、參考信息安全概要安全概要請參考A3用戶手冊。目錄閱讀提示..

2、......................................2符號說明......................................2安全概要......................................2飛行控制器......................................4飛行控制器概述................................4作業(yè)模式.......

3、...............................4?2016大疆創(chuàng)新版權所有3飛行控制器飛行控制器飛行控制器概述飛行控制器概述飛行控制器具備Farm模式、A（姿態(tài)）模式和P(GPS)模式，以及A3飛控支持的其他飛行模式。Farmarm模式（定位定位）：使用GPS模塊實現飛行器精確懸停。GPS信號弱時，提供姿態(tài)增穩(wěn)。飛行器在FARM模式下且GPS信號良好時，才可以執(zhí)行智能作業(yè)。接入DRTK后，提供厘米級定位精度。A模式（模式

4、（姿態(tài)）：不使用GPS模塊進行定位，僅提供姿態(tài)增穩(wěn)，若GPS衛(wèi)星信號良好可實現返航。P模式（模式（定位）：使用GPS模塊實現飛行器精確懸停。GPS信號弱時，提供姿態(tài)增穩(wěn)。飛行器在P模式下且GPS信號良好時，才可以執(zhí)行掰桿動作起飛飛行器。接入DRTK后，提供厘米級定位精度。作業(yè)模式作業(yè)模式飛行器上電時，三個飛行模式檔位默認都是Farm模式；切換一次飛行模式切換開關后，三個檔位變?yōu)椋篎arm模式、A（姿態(tài)）模式、P（GPS）模式。Farm模