運(yùn)動(dòng)車輛傾角傳感器動(dòng)態(tài)信號(hào)采集系統(tǒng)及信號(hào)處理.pdf

1、汽車傾斜和振動(dòng)是影響車輛行駛平順性和乘員乘坐舒適性的重要因素，同時(shí)也是汽車產(chǎn)品在日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得優(yōu)勢(shì)的一個(gè)重要因素。而車輛懸架系統(tǒng)可以檢測(cè)車輛的傾斜和振動(dòng)。懸架系統(tǒng)傳感器主要有車身高度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、加速度傳感器、振動(dòng)傳感器等。懸架系統(tǒng)可以根據(jù)傳感器信號(hào)抑制車輛姿態(tài)變化和提高車輛行駛平穩(wěn)性。
　　首先，本文在對(duì)多種傾角傳感器進(jìn)行比較和討論后，采用了學(xué)校自主研發(fā)的液擺式傾角傳感器。在此傳感器基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)傾角傳感

2、器動(dòng)態(tài)信號(hào)采集系統(tǒng)去實(shí)現(xiàn)加速度、振動(dòng)和碰撞的檢測(cè)和分析。我們采集到的傾角傳感器信號(hào)很容易受到外界的干擾。為此，本文研究了頻域分析和時(shí)頻分析在傾角傳感器信號(hào)處理中的應(yīng)用。工作包括了對(duì)傾角傳感器信號(hào)的消噪處理以及傾角傳感器在不同條件下信號(hào)處理。其中消噪處理利用了小波包變換，而針對(duì)傾角傳感器動(dòng)態(tài)測(cè)量中振動(dòng)和加速度成份的問(wèn)題，本文用維格納-威爾分布方法得出信號(hào)的時(shí)頻圖并計(jì)算小波分解后細(xì)節(jié)信號(hào)的奇異值，得到振動(dòng)程度和加速度時(shí)頻信息和突變程度的估計(jì)