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文檔簡介
1、汽車工業(yè)的騰飛雖然推動著全球經(jīng)濟的發(fā)展,但汽車同樣給人類帶來了交通事故,其中因高速行駛中突然爆胎而導致的交通事故危害極大。汽車爆胎造成的嚴重后果引起了人們對爆胎車輛主動安全的高度重視,因此對爆胎車輛的研究具有重要的研究意義與工程價值。本文基于虛擬道路實驗,對爆胎車輛行駛狀態(tài)及其控制進行了研究。主要完成的工作如下:
(1)基于車輛動力學理論。建立了15自由度整車模型;利用Magic Formula輪胎公式,建立了輪胎力學模型
2、;借鑒國內外研究成果,建立了爆胎輪胎力學模型;
(2)基于面對對象技術,利用Visual C++6.0軟件,建立了車輛虛擬仿真實驗平臺;以該平臺為基礎,利用串行通信技術,建立了軟件在環(huán)仿真系統(tǒng);
(3)為了驗證所建立模型的準確性,利用CarSim軟件與本文所建立的仿真平臺進行了雙移線與蛇形線虛擬道路實驗。仿真實驗結果表明,本文所建立的15自由度整車模型準確、可靠,能夠有效反映出真實車輛的行駛狀態(tài);
3、 (4)基于車輛虛擬仿真實驗平臺,利用已驗證的整車模型,進行了車輛直道、彎道行駛爆胎虛擬實驗;仿真結果表明,爆胎車輪的滾動阻力與車輪側向力對車輛行駛狀態(tài)具有重要影響;
(5)基于爆胎車輛的動力學特性與仿真實驗結果,采用PID控制策略,設計了爆胎主動制動控制器,并利用該控制器進行了軟件在環(huán)仿真實驗。結果表明,爆胎主動制動控制器具有良好的控制效果,車輛橫擺角被控制在合理范圍內,車輛獲得理想的制動效果,防止車輛在爆胎后出現(xiàn)危險
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