機床上下料機械手設計【全套cad圖紙+答辯畢業(yè)論文】

1、買文檔就送全套CAD圖紙QQ:414951605或1304139763充值就可以下載原稿，疑問咨詢QQ:414951605或1304139763摘要通過對機械設計制造及其自動化專業(yè)大學本科四年的所學知識進行整合，對工業(yè)機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，設計了一種圓柱坐標形式的數控機床上下料機械手。重點針對機械手的腰座、手臂、手爪等各部分機械結構以及機械手控制系統(tǒng)進行了詳細的設計。具體進行了機械手的總體設計，腰座結構的設計，機械手手

2、臂結構的設計，機械手腕部的結構設計，末端執(zhí)行器（手爪）的結構設計，機械手的機械傳動機構的設計，機械手驅動系統(tǒng)的設計。同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了理論分析和計算?；赑LC對機械手的控制系統(tǒng)進行了深入細致的設計，通過對機械手作業(yè)的工藝過程和控制要求的分析，設計了控制系統(tǒng)的硬件電路，同時編制了機械手的控制程序。設計達到了設計的預期目標。關鍵詞：關鍵詞：機械手；PLC；液壓伺服定位；電液系統(tǒng)買文檔就送全套CAD圖紙QQ:414951605或

3、1304139763充值就可以下載原稿，疑問咨詢QQ:414951605或1304139763目錄摘要.........................................................................................................................ⅠAbstAbstractct.................................

4、................................................................................Ⅱ第1章緒論.............................................................................................................11.1選題背景選題背景.............

5、...........................................................................................11.2設計目的設計目的........................................................................................................11.3國內外研究現狀和趨

6、勢國內外研究現狀和趨勢................................................................................21.4設計原則設計原則........................................................................................................3第2章設計方案的論證..

7、.......................................................................................32.1機械手的總體設計機械手的總體設計.........................................................................................32.1.1機械手總體結構的類型........

8、..................................................................32.1.2設計具體采用方案..................................................................................42.2機械手腰座結構的設計機械手腰座結構的設計..................................

9、...............................................52.2.1機械手腰座結構的設計要求..................................................................52.2.2設計具體采用方案...........................................................................

10、.......62.3機械手手臂結構的設計機械手手臂結構的設計.................................................................................72.3.1機械手手臂的設計要求..........................................................................72.3.2設計具體采用方案....

11、..............................................................................82.4工業(yè)機器人腕部的結構工業(yè)機器人腕部的結構.................................................................................92.4.1機器人手腕結構的設計要求...................