外圓自動焊接機結(jié)構(gòu)設(shè)計【畢業(yè)論文+cad圖紙全套】

1、買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流401339828或11970985管道外圓自動焊接機結(jié)構(gòu)設(shè)計管道外圓自動焊接機結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要：管道運輸是油氣運輸中最主要、最快捷、經(jīng)濟、可靠的方式，可用于輸送水、原油、天然氣、成品油等，具有輸量大、距離長、安全性高、成本低等優(yōu)點，在各國發(fā)展迅速。管道運輸業(yè)的主體是管道，管道工程的核心工作是管口的焊接。因此研究高效率、性能可靠的管道全位置自動焊接機具有十分重要的意義。為解決管道建設(shè)野外作業(yè)的自動化焊接的

2、難題，研制了一種導(dǎo)軌式管道焊接機器人，其關(guān)鍵技術(shù)包括：研制新型的行走機構(gòu)、焊槍擺動機構(gòu)、及機器人軌道、焊槍機械手。介紹了導(dǎo)軌式焊接機結(jié)構(gòu)的設(shè)計和焊接機控制，著重對其結(jié)構(gòu)特點、動作原理、設(shè)計要點進(jìn)行設(shè)計分析和說明?，F(xiàn)場應(yīng)用表明，該機器人能沿導(dǎo)軌平穩(wěn)、可靠的行走，進(jìn)行管道外圓全位置焊接，其操作簡便，成本低，適合我國現(xiàn)場施工作業(yè)及工人的技術(shù)水平，既保證了焊接質(zhì)量，又提高了勞動效率。關(guān)鍵詞：軌道式焊接機；結(jié)構(gòu)設(shè)計；管道；機械手買文檔就送您CAD

3、圖紙全套，Q號交流401339828或11970985Signatureofsupervis:目錄摘要.....................................................1Abstract.................................................21.緒論.................................................41.1

4、課題背景及研究意義...............................................................................................51.2管道外圓自動焊接機的發(fā)展及應(yīng)用.......................................................................51.2.1焊接機器人的發(fā)展歷程..........

5、.......................................................................51.2.2焊接機器人國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀.........................................................................61.2.3焊接機器人技術(shù)展望...........................................

6、..........................................71.3管道外圓自動焊接機的研究現(xiàn)狀...........................................................................81.3.1管道外圓自動焊接機國外研究現(xiàn)狀.............................................................81.

7、3.2管道外圓自動焊接機國內(nèi)研究現(xiàn)狀.............................................................92.管道外圓自動焊接機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計........................102.1自動焊接機總體要求和技術(shù)指標(biāo).........................................................................112.2自動

8、焊接機總體方案的確定................................................................................112.3管道外圓自動焊機的設(shè)計基本思路.....................................................................122.4小車行走機構(gòu)..............................

9、...........................................................................122.4.1基本工作原理.............................................................................................122.4.2行走機構(gòu)車體設(shè)計要點......................

10、........................................................132.4.3行走機構(gòu)滾動組件的設(shè)計要點..................................................................132.5焊絲送進(jìn)機構(gòu)...................................................................

11、.....................................142.6焊槍擺動機構(gòu)........................................................................................................152.7焊接軌道...........................................................

12、.....................................................152.8行走機構(gòu)的設(shè)計計算.............................................................................................162.8.1等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩計算.............................................

13、.........................................172.8.2等效轉(zhuǎn)動慣量的計算..................................................................................183焊接小車行走機構(gòu)的機械傳動............................193.1電機的選擇...........................

14、................................................................................203.2減速器的結(jié)構(gòu)及傳動比.................................................................................213.3送絲機構(gòu)的機械傳動..............................

15、..............................................................213.3.1送絲電機的選擇..........................................................................................213..3.2減速器...........................................

16、..............................................................233.4焊槍姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的機械傳動............................................................................233.4.1電機的選擇....................................................