煤礦提升運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備概述ppt

1、煤礦運(yùn)輸提升設(shè)備概述,一 礦井運(yùn)輸、提升的任務(wù)及方式,礦井提升和運(yùn)輸是采煤生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，井下各工作面采掘下來的煤或矸石，由運(yùn)輸設(shè)備經(jīng)井下巷道運(yùn)到井底車場，然后再用提升設(shè)備提升到地面。人員的升降，材料，設(shè)備的輸送，也都通過提升運(yùn)輸設(shè)備來完成。煤炭從回采工作面采出之后，就開始了它的運(yùn)輸過程。通過各種相互銜接的運(yùn)輸方式將煤炭從工作面運(yùn)至井底車場．再經(jīng)提升設(shè)備或其它運(yùn)輸設(shè)備提升或運(yùn)至地面。另外，人員和設(shè)備等也需要運(yùn)送。運(yùn)輸和提升

2、方式的選擇，主要取決于煤層的埋藏特征、井田的開拓方式、采煤方法及運(yùn)輸工作量的大小。井下常用的運(yùn)輸方式有輸送機(jī)運(yùn)輸和軌道運(yùn)輸。,提升與運(yùn)輸?shù)膮^(qū)別,胡家河主井提升,胡家河副井提升,胡家河副井提升,二 礦井運(yùn)輸,煤礦常用的輸送機(jī)有刮板輸送機(jī)和膠帶輸送機(jī)兩類。1 刮板運(yùn)輸機(jī),目前礦井工作面使用的運(yùn)輸設(shè)備主要是刮板輸送機(jī)。我國煤礦使用的刮板輸送機(jī)主要有：拆卸式刮板輸送機(jī)、可彎曲時刮板輸送機(jī)、重型鎧裝刮板輸送機(jī)等類型。 拆卸式刮板輸送機(jī)工作

3、時只能沿工作面直接鋪設(shè)，不能自動彎曲，需要人工拆裝搬遷才能隨工作面向前推進(jìn)，運(yùn)輸能力小，目前主要是地方的一些小礦井仍在使用。 可彎曲刮板輸送機(jī)不僅能隨著底板的起伏在豎直方向?qū)崿F(xiàn)彎曲，而且隨著工作面的推進(jìn)實(shí)現(xiàn)蛇形彎曲自移，不需要拆卸，還可以作為采煤機(jī)的導(dǎo)軌，組成機(jī)械化采煤工作面設(shè)備。 目前大型礦井綜合工作面普遍采用重型鎧裝刮板輸送機(jī)，這種輸送機(jī)機(jī)械強(qiáng)度高，運(yùn)輸量大。,拆卸式刮板輸送機(jī),,重型刮板輸送機(jī)的機(jī)尾與機(jī)頭一樣，也設(shè)有

4、動力傳動裝置，從安設(shè)的位置來區(qū)分叫上機(jī)頭和下機(jī)頭。,1）組成 2）分類,各種類型的刮板輸送機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和組成的部件基本是相同的，它由機(jī)頭、機(jī)身部、機(jī)尾部和鏈條等四個部分組成。 此外，還有供推移輸送機(jī)用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時用的緊鏈器等附屬部件。機(jī)頭部由機(jī)頭架、電動機(jī)、液力偶合器、減速器及鏈輪等件組成。中部由過渡槽、中部槽、鏈條和刮板等件組成。機(jī)尾部由機(jī)尾架和導(dǎo)向滾筒組成。

5、,按鏈條數(shù)目及布置方式，可分為單鏈刮板輸送機(jī)雙邊鏈刮板輸送機(jī)雙中心鏈刮板輸送機(jī)三鏈刮板輸送機(jī),刮板輸送機(jī)的工作原理：將敞開的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構(gòu)件。當(dāng)機(jī)頭傳動部啟動后，帶動機(jī)頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運(yùn)行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機(jī)頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環(huán)運(yùn)行，完成物料的輸送。,3）工作原理,工作原理：液力耦合器的泵輪和渦輪組成一個可使液體循環(huán)流

6、動的密閉工作腔，泵輪裝在輸入軸上，渦輪裝在輸出軸上。動力機(jī)（內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)等）帶動輸入軸旋轉(zhuǎn)時，液體被離心式泵輪甩出。這種高速液體進(jìn)入渦輪后即推動渦輪旋轉(zhuǎn)，將從泵輪獲得的能量傳遞給輸出軸。,液力耦合器是以液體為工作介質(zhì)的一種非剛性聯(lián)軸器，又稱液力聯(lián)軸器。,刮板運(yùn)輸機(jī),普通型號的可彎曲刮板輸送機(jī),刮板輸送機(jī)的相鄰中部槽在水平、垂直面內(nèi)可有限度折曲的叫可彎曲刮板輸送機(jī),刮板輸送機(jī)可用于水平運(yùn)輸，亦可用于傾斜運(yùn)輸。沿傾斜向上運(yùn)輸時，煤層傾角

7、不得超過25°，向下運(yùn)輸時，傾角不得超過20°，當(dāng)煤層傾角較大時，應(yīng)安裝防滑裝置。可彎曲刮板輸送機(jī)允許在水平和垂直方向作2°～4°的彎曲。,可彎曲,型號含義說明：S G B 630 / 150 B 改進(jìn)設(shè)計(jì)順序 電動機(jī)總功率

8、 中部槽寬度 邊雙鏈 刮板 輸送機(jī),,,,,,,,,,,,,D—中單鏈， Z—中雙鏈， N—準(zhǔn)邊雙鏈,綜合機(jī)械化采煤工作面的工藝裝備采煤機(jī)

9、可彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)（溜子）,大型（綜采裝備）重型鎧裝可彎曲刮板運(yùn)輸機(jī),4）刮板輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),優(yōu)點(diǎn): 1、結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)。能經(jīng)受住煤炭、矸石或其他物料的沖、撞、砸、壓等外力作用。 2、 能適應(yīng)采煤工作面底板不平、彎曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的彎曲。 3、機(jī)身矮，便于安裝。 4、能兼作采煤機(jī)運(yùn)行的軌道。 5、可反向運(yùn)行，便于處理底鏈?zhǔn)鹿省?6、能作液壓支架前段的支點(diǎn)。 7、結(jié)構(gòu)簡單，在輸送長度上可任意點(diǎn)進(jìn)料或卸料。

10、 8、機(jī)殼密閉，可以防止輸送物料時粉塵飛揚(yáng)而污染環(huán)境。 9、當(dāng)其尾部不設(shè)置機(jī)殼，并將刮板插入料堆時，可自行取料輸送。 缺點(diǎn): 1、空載功率消耗較大，為總功率的30%左右。 2、不宜長距離輸送。 3、易發(fā)生掉鏈、跳鏈?zhǔn)鹿省?4、消耗鋼材多。成本大。,5）安全和事故預(yù)防,安全使用保持 “平、直、彎、鏈”“平”即輸送機(jī)鋪設(shè)要平整；“直”即工作面要成直線；“彎”即輸送機(jī)的彎曲長度要適宜，不要拐急彎；“鏈”就是不能

11、出現(xiàn)松鏈現(xiàn)象，但也不能過緊。,防止斷鏈傷人 防止誤開機(jī)傷人 防止跨越傷人 防止運(yùn)長料傷人,防運(yùn)行事故,6）刮板輸送機(jī)操作規(guī)程,1、工作人員必須著裝整潔，持有效證件上崗。 2、開車前必須認(rèn)真檢查機(jī)械設(shè)備和各部螺絲是否正常。 3、檢查過程中，人員要站在安全位置，禁止將身體各部位探入刮板及箱體內(nèi)。 4、運(yùn)轉(zhuǎn)中要仔細(xì)檢查鏈板運(yùn)行情況、鏈子松緊度，鏈子與頭輪嚙合是否正常。 5、清理首輪雜物或箱體內(nèi)

12、積貨必須停電。 6、如發(fā)現(xiàn)掉鏈或貨多壓住，應(yīng)立即停車，處理時人員站在機(jī)體兩側(cè)進(jìn)行，嚴(yán)禁運(yùn)行中處理故障。,目前，隨著采煤工作面生產(chǎn)能力的不斷增大，刮板輸送機(jī)主要發(fā)展趨勢是： 1、大運(yùn)輸量。國外先進(jìn)采煤國家已經(jīng)發(fā)展到小時運(yùn)輸能力高達(dá)1500t（80年代）3500t（90年代）的刮板輸送機(jī)。 2、長運(yùn)輸距離。為了減少采區(qū)階段煤柱的損失量，加大工作面的長度，刮板輸送機(jī)的長度已經(jīng)達(dá)到335米以上。 3、大功率電動機(jī)。電動機(jī)的功率已發(fā)

13、展到單速電機(jī)達(dá)525kW，雙速電機(jī)500/250kW。 4、壽命長。由于使用大直徑圓環(huán)鏈，增加了刮板鏈的強(qiáng)度，延長了刮板輸送機(jī)的壽命，整機(jī)過煤量高達(dá)600萬噸以上。,2 帶式輸送機(jī),1）定義與組成帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。通用帶式輸送機(jī)由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動、制動、張緊、導(dǎo)向、裝載、卸載、清掃等裝置組成,①輸送帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載

14、能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點(diǎn)，但對于氣候的適應(yīng)性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。,輸送帶的結(jié)構(gòu) 1—上覆蓋膠；2—邊條膠；3—下

15、覆蓋膠；4—帶芯,②托輥 作用：支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運(yùn)行阻力，保證輸送帶的垂度不超過規(guī)定值，使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)運(yùn)行。 基本結(jié)構(gòu)：主要由心軸、管體、軸承座、軸承和密封裝置等組成，并且大多做成定軸式。分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等。有槽形托輥、平形托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由2～5個輥?zhàn)咏M成）支承承載分

16、支，用以輸送散粒物料；調(diào)心托輥用以調(diào)整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。,圖 托輥結(jié)構(gòu),1—管體；2，7—墊圈；3—軸承座；4—軸承；5,6—密封圈；8—擋圈；9—心軸,③滾筒 分驅(qū)動滾筒和導(dǎo)向滾筒。驅(qū)動滾筒是傳遞動力的主要部件。分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等。導(dǎo)向滾筒作用：改變輸送帶的運(yùn)行方向，也

17、有用于壓緊輸送帶，使之在某一滾筒上保持一定圍包角度。,主要作用 :（1）使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與傳動滾筒間能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力以防止打滑。（2）保證輸送帶各點(diǎn)的張力不低于某一給定值，以防止輸送帶在托輥之間過分松弛而引起撒料和增加運(yùn)行阻力。（3）補(bǔ)償輸送帶的彈性及塑性變形。（4）為輸送帶重新接頭提供必要的行程。,④張緊裝置,,2）工作原理,帶式輸送機(jī)主要由兩個端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉(zhuǎn)動的滾筒稱為驅(qū)

18、動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在于改變輸送帶運(yùn)動方向的滾筒稱為導(dǎo)向滾筒。驅(qū)動滾筒由電動機(jī)通過減速器驅(qū)動，輸送帶依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅(qū)動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運(yùn)送袋卸料端卸出。,圖8-1 帶式輸送機(jī)工作原理 1—拉緊裝置；2—裝載裝置；3—改向滾筒；4—上托輥；5—輸送帶；6—下托輥；7

19、—機(jī)架；8—清掃裝置； 9—驅(qū)動裝置,3）特點(diǎn),帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備（如機(jī)車類）相比，具有輸送距離長、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。帶式輸送機(jī)主要特點(diǎn)是機(jī)身可以很方便的伸縮，設(shè)有儲帶倉，機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)伸長或縮短，結(jié)構(gòu)緊湊，可不設(shè)基礎(chǔ)，直接在巷道底板上鋪設(shè)，機(jī)架輕巧，拆裝十分

20、方便。當(dāng)輸送能力和運(yùn)距較大時，可配中間驅(qū)動裝置來滿足要求。根據(jù)輸送工藝的要求，可以單機(jī)輸送，也可多機(jī)組合成水平或傾斜的運(yùn)輸系統(tǒng)來輸送物料。 由于帶式輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、成本低、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛地應(yīng)用在冶金、煤炭、交通、水電、化工、建材、電力、輕工、糧食、港口、船舶等部門。,4）常見故障及處理方法,主井皮帶,,5）安全與事故,膠帶輸送機(jī)的安全保護(hù)⑴必須使用阻燃輸送帶。⑵帶式輸送機(jī)托輥的非金屬材料零部件

21、和包膠滾筒的膠料，其阻燃性和抗靜電性必須符合有關(guān)規(guī)定。⑶巷道內(nèi)應(yīng)有充分的照明。⑷必須裝設(shè)驅(qū)動滾筒防滑保護(hù)、堆煤保護(hù)和防跑偏裝置。⑸應(yīng)裝設(shè)溫度保護(hù)、煙霧保護(hù)和自動灑水裝置。⑹在主要運(yùn)輸巷道內(nèi)安設(shè)的帶式輸送機(jī)還必須裝設(shè)輸送帶張緊力下降保護(hù)裝置和防撕裂保護(hù)裝置。,⑺在機(jī)頭和機(jī)尾裝設(shè)防止人員與驅(qū)動滾筒和導(dǎo)向滾筒相接觸的防護(hù)欄。⑻傾斜井巷中使用的帶式輸送機(jī)，上運(yùn)時，必須同時裝設(shè)防逆轉(zhuǎn)裝置和制動裝置；下運(yùn)時，必須

22、裝設(shè)制動裝置。⑼帶式輸送機(jī)巷道中行人跨越帶式輸送機(jī)處應(yīng)設(shè)過橋。⑽帶式輸送機(jī)應(yīng)加設(shè)軟啟動裝置，下運(yùn)帶式輸送機(jī)應(yīng)加設(shè)軟制動裝置。⑾在未切斷電源的情況下，禁止檢修。⑿嚴(yán)禁過載、偏載。⒀ 運(yùn)送人員必須由符合《規(guī)程》要求和條件允許。,6）運(yùn)行事故,防止膠帶打滑、跑偏事故防止誤開機(jī)傷人和運(yùn)行中違章檢修等事故防止轉(zhuǎn)動部分傷人事故防止運(yùn)人事故,三 礦井輔助運(yùn)輸,1 礦車—— 礦山中輸送煤、礦石和廢石等散狀物料的窄軌

23、鐵路搬運(yùn)車輛，一般須用機(jī)車或絞車牽引 。礦車按結(jié)構(gòu)和卸載方式不同分為：固定式礦車、翻斗式礦車、側(cè)卸式礦車和梭式礦車共4大類 1) 固定式礦車,車箱與車架固定聯(lián)接，須用翻車機(jī)將礦車翻轉(zhuǎn)卸載。其基本組成為車箱、車架、緩沖器、聯(lián)接器和行走機(jī)構(gòu)。車架為一金屬結(jié)構(gòu)，能承受牽引力、制動力、礦車之間的碰撞力和鋼軌沖擊力；緩沖器裝在車架兩端,用以緩和兩車之間的沖擊力。聯(lián)接器是聯(lián)接機(jī)車和礦車的部件，常用的有插銷鏈環(huán)和回轉(zhuǎn)鏈，大型礦車采用兼具緩沖器作用

24、的自動車鉤。行走機(jī)構(gòu)是由4個車輪和2根軸組成的兩個輪對。,翻斗式礦車（即側(cè)翻式礦車，也就是礦斗）主要是由以下及部分構(gòu)成:礦車車箱、車架、翻轉(zhuǎn)軌等組成。翻斗式礦車特點(diǎn)是整體結(jié)構(gòu)簡單，堅(jiān)固耐用、使用方便、只要人力打開止動版就能很容易地卸下物料。形狀分為U型和V型，一般也可叫做桶式礦車，輪軸采用了滾動軸承，有效地減少了運(yùn)行阻力，因此用機(jī)車或人力均能牽引或推動。,2) 翻斗式礦車,3）側(cè)卸式礦車,車箱的一側(cè)或兩側(cè)可以打開，借助裝在卸礦點(diǎn)上的卸載

25、曲軌使礦車傾斜，拉桿打開側(cè)門卸載（側(cè)卸式）或車箱底板借助重力向后或向一側(cè)打開卸載（底卸式）。,車箱底板為一刮板輸送機(jī)。裝載時先裝滿礦車前端，輸送機(jī)把所裝物料逐漸移向后端，連續(xù)地把礦車裝滿，并由輸送機(jī)卸載。這種礦車車箱容積較大，效率高，因往返如穿梭般頻繁而得名。,4）梭式礦車,安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,5）礦用車輛的分類及用途煤礦礦用車輛的綜合分類為：1）運(yùn)貨礦車：主要用來運(yùn)送煤炭、礦石、材料及設(shè)備。包括固定車廂式、翻轉(zhuǎn)車廂式、

26、底卸式及側(cè)卸式礦車、材料車、平板車等。2）人車：專門用來運(yùn)送人員的車輛。3）專用車輛：炸藥車、水車、消防車、衛(wèi)生車等。,6）礦用車輛的型號及主要技術(shù)特征礦用車輛型號含義示例： MG1.1—6A其中： M（煤礦車輛）； G（G－固定式、F－翻轉(zhuǎn)式、D－底卸式）；礦車的主要技術(shù)特征有：容量、外形尺寸、自身質(zhì)量、車皮系數(shù)和容積利用系數(shù)等。,2 電機(jī)車,電機(jī)車主要用于井下運(yùn)輸大巷和地面的長距離運(yùn)輸。它相當(dāng)于鐵路運(yùn)輸中的電

27、氣機(jī)車頭，牽引著由礦車或人車組成的列車在軌道上行走，完成對煤炭、矸石、材料、設(shè)備、人員的運(yùn)送的電機(jī)車稱為礦用電機(jī)車。電機(jī)車運(yùn)輸在煤礦中應(yīng)用很廣。礦井地面、平硐和井下主要平巷多數(shù)采用電機(jī)車運(yùn)輸。在一些礦井的采區(qū)巷道，條件合適時也可采用小型電機(jī)車運(yùn)輸。電機(jī)車的牽引力取決于電機(jī)車的自重噸數(shù)，井下常用的架線式電機(jī)車有7、10、14t三種，蓄電池電機(jī)車有8、12t。,按結(jié)構(gòu)分類有架線式電機(jī)車和蓄電池電機(jī)車。架線式電機(jī)車與蓄電池式電機(jī)車比較

28、，具有運(yùn)輸能力大、運(yùn)輸成本低、工作人員少、工作組織簡單，故障少等一系列優(yōu)點(diǎn)。但是，架線式電機(jī)車，在集電器和架空線之間，由于機(jī)車運(yùn)行不穩(wěn)定而接觸不良和機(jī)械沖擊等原因，易產(chǎn)生火花。在有瓦斯和煤塵爆炸危險的礦井中，有可能因這種火花而引起瓦斯、煤塵爆炸。所以架線式電機(jī)車一般用于低瓦斯礦井中的主要運(yùn)輸巷道，而高瓦斯礦井則采用蓄電池式電機(jī)車。,架線式電機(jī)車蓄電池式電機(jī)車,直流架線式礦用變頻調(diào)速電機(jī)車優(yōu)點(diǎn),故障率低，幾乎免維修,無

29、級調(diào)速，安全穩(wěn)定,高效節(jié)能，效益可觀,重載牽引，強(qiáng)勁有力,礦井軌道運(yùn)輸中，除電機(jī)車、礦車、運(yùn)輸絞車等主要設(shè)備外，還有翻車機(jī)、推車機(jī)、阻車器和爬車機(jī)等輔助機(jī)械設(shè)備。這些設(shè)備常用于裝車站、井底車場及采區(qū)車場等處。在地面軌道運(yùn)輸中，也常用這些設(shè)備。1、運(yùn)輸絞車2、翻車機(jī)3、推車機(jī)4、阻車器5、爬車機(jī),3 運(yùn)輸絞車,運(yùn)輸絞車主要適用于煤礦井下和其它礦山在傾角小于30°的巷道牽引礦車 。主要由電動機(jī)、卷筒裝置、工作制動器、安全

30、制動器、離合器、深度指示裝置、底座、護(hù)罩等部件組成 。① 電動機(jī)：絞車工作的動力。② 卷筒裝置：內(nèi)部設(shè)置了一級差動輪系和一級定軸輪系作為絞車的傳動機(jī)構(gòu)，外部用于纏繞鋼絲繩。③ 工作制動器：絞車工作時，通過手的操作能夠在不停車的情況下，對絞車卷筒進(jìn)行制動。④ 安全制動器：絞車工作時，出現(xiàn)緊急情況或發(fā)生故障時，能夠?qū)g車卷筒進(jìn)行制動。⑤ 離合器：通過手的操作能夠控制絞車的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。⑥ 深度指示器：能指示出絞車所牽引礦車所在位置

31、。⑦ 底座：其上能夠固定電動機(jī)，卷筒裝置，工作制動器,安全制動器,離合器，深度指示裝置等部件。,4 翻車機(jī)其原理是將敞車翻轉(zhuǎn)到170-180度將散料卸到地下的地面皮帶上，由地面皮帶機(jī)將卸下的散料運(yùn)送到需要的地方。翻車機(jī)都由金屬構(gòu)架、驅(qū)動裝置和夾車機(jī)構(gòu)組成，用交流電機(jī)驅(qū)動。,5推車機(jī) 推車機(jī)多安裝于立井井口﹑平巷和小坡度運(yùn)輸巷，實(shí)現(xiàn)短距離的推拉礦車的功能，鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)采用液壓動力，完全去除了電動推車機(jī)易別卡﹑易燒電機(jī)的弊端，運(yùn)行平穩(wěn)

32、可靠﹑使用壽命長，具有良好的操作和使用性能。鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)由推車機(jī)主體﹑操作臺及液壓站組成 ，推車機(jī)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)為動力，液壓馬達(dá)驅(qū)動推車機(jī)鏈輪正反轉(zhuǎn)動，鏈輪進(jìn)一步帶動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條牽引推爪或拉爪，實(shí)現(xiàn)推拉礦車的功能。,6 阻車器 阻車器是在礦車自溜運(yùn)行軌道上阻止礦車運(yùn)行用的設(shè)備，一般多用于斜井運(yùn)輸系統(tǒng)中。,抱軌式阻車器,手動阻車器,7 爬車機(jī)爬車機(jī)主要用于斜坡運(yùn)輸，來補(bǔ)償煤礦運(yùn)輸路線上的高度差。該設(shè)備動力采用液壓（或電動）動

33、力，并可以與翻車機(jī)共用一套控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集中控制，具有結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),爬車能力強(qiáng),使用壽命長等許多優(yōu)點(diǎn)。要用于煤礦運(yùn)輸線路上補(bǔ)償高度。又名高度補(bǔ)償器。,三 礦井提升設(shè)備,1 作用礦井提升設(shè)備是聯(lián)系地面和井下的“咽喉”，其任務(wù)是沿井筒提升煤炭和矸石，升降人員、物料和設(shè)備，它是礦井生產(chǎn)系統(tǒng)中重要的機(jī)電設(shè)備之一。2 組成煤礦提升設(shè)備由提升機(jī)、提升容器（包括罐籠、箕斗、礦車和人車）、提升鋼絲繩、天輪、井架、裝載設(shè)備、卸載設(shè)備組成 。,

34、3 礦井提升設(shè)備的分類1）按用途分為主井提升設(shè)備和副井提升設(shè)備。主井提升設(shè)備主要用于提升有益礦物（如提升煤炭或礦物）；副井提升設(shè)備用于輔助提升（如提升矸石，升降人員、設(shè)備，下放材料等）。2）按提升容器分為箕斗提升設(shè)備和罐籠提升設(shè)備。3）按提升機(jī)類型分為纏繞式提升設(shè)備和摩擦式提升設(shè)備4）按井筒傾角分為立井提升設(shè)備和斜井提升設(shè)備。,建設(shè)中的礦井主井,主副井井架,提升機(jī)低壓控制柜,提升機(jī)電阻柜,提升機(jī)卷筒,提升機(jī)控制臺,提升絞

35、車主軸裝置,盤型制動器,提升機(jī)全景,配套減速機(jī),4 礦井提升機(jī)結(jié)構(gòu),1、主軸裝置作用1）纏繞提升鋼絲繩；2）承受各種正常載荷，并將載荷經(jīng)軸承傳給基礎(chǔ)；3）承受在各種緊急事故下所造成的非常載荷；（一般要求在非常載荷作用下，主軸裝置的各部分不應(yīng)有殘余變形。）4）當(dāng)更換提升水平時，調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度（僅限雙滾筒提升機(jī)）。,2、深度指示器深度指示器是礦井提升機(jī)的一個重要附屬裝置。它的作用是：1）指示提升容器在井筒的位置；2）容器接

36、近井口停車位置發(fā)出減速信號；3）過卷保護(hù)；4）減速階段通過限速裝置進(jìn)行限速保護(hù)等。目前我國提升機(jī)應(yīng)用較多的是圓盤式深度指示器和牌坊式深度指示器。,5 礦井提升機(jī),根據(jù)礦井提升機(jī)工作原理和結(jié)構(gòu)的不同，可分為如下類型：,礦井提升機(jī),纏繞提升機(jī),,摩擦提升機(jī),,單繩纏繞,多繩纏繞-布雷爾式,,單卷筒,可分離單卷筒,雙卷筒,,單繩摩擦,多繩摩擦,,塔式,落地式,,塔式,落地式,1）單繩纏繞式提升機(jī),單繩纏繞式提升機(jī)是較早出現(xiàn)的一種，它工作

37、可靠，結(jié)構(gòu)簡單，但僅適用于淺井及中等深度的礦井，且終端載荷不能太大。對于深井且終端載荷較大時，提升鋼絲繩和提升機(jī)卷筒的直徑很大，從而造成體積龐大，重力猛增，使得提升鋼絲繩和提升機(jī)在制造、運(yùn)輸和使用上都有諸多不便。因此在一定程度上限制了單繩纏繞式提升機(jī)在深井條件下的使用。,單繩纏繞式提升機(jī),工作條件應(yīng)在無爆破介質(zhì)，空氣溫度-5—40℃，相對濕度不大于85%（環(huán)境溫度20±5 ℃），海拔不超過1000m的機(jī)房內(nèi)，須能

38、防止水和液體浸入電器內(nèi)部，無劇烈震動、顛簸，無腐蝕性氣體的工作環(huán)境。單卷筒提升機(jī)，一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端繞過天輪與提升容器相連；卷筒轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出，帶動提升容器升降。雙卷筒提升機(jī)，主要作雙鉤提升。兩根鋼絲繩各固定在一個卷筒上,分別從卷筒上、下方引出,卷筒轉(zhuǎn)動時，一個提升容器上升，另一個容器下降。,提升機(jī)嚴(yán)禁用于有瓦斯、煤塵等易燃易爆氣體的場所。提升機(jī)嚴(yán)禁超負(fù)荷運(yùn)行。單卷筒提升機(jī)嚴(yán)禁

39、單筒雙鉤提升,警告,2）摩擦式提升機(jī),在一定程度上解決了單繩纏繞式提升機(jī)在深井條件下所出現(xiàn)的問題。但是，摩擦提升一般均采用尾繩平衡，以減小兩端張力差，提高運(yùn)行的可靠性。因此,在容器與提升鋼絲繩連接處的鋼絲繩斷面上，靜應(yīng)力將隨容器的位置變化而變化。礦井越深，靜應(yīng)力的波動值越大，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H<1400m。,落地摩擦提升機(jī),多繩摩擦式提升機(jī)具有安全性高、鋼絲繩直徑細(xì)、主導(dǎo)輪直徑小、設(shè)備重量輕、耗

40、電少、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展很快。除用于深立井提升外，還可用于淺立井和斜井提升。鋼絲繩搭放在提升機(jī)的主導(dǎo)輪（摩擦輪）上，兩端懸掛提升容器或一端掛平衡重(錘)。運(yùn)轉(zhuǎn)時，借主導(dǎo)輪的摩擦襯墊與鋼絲繩間的摩擦力,帶動鋼絲繩完成容器的升降。鋼絲繩一般為2～10根。,多繩摩擦式提升機(jī)的主要部件有主軸、主導(dǎo)輪、主軸承、車槽裝置、減速器、深度指示器、制動裝置及導(dǎo)向輪等。主導(dǎo)輪表面裝有帶繩槽的摩擦襯墊。襯墊應(yīng)具有較高的摩擦系數(shù)和耐磨、耐壓性能，其材質(zhì)的優(yōu)

41、劣直接影響提升機(jī)的生產(chǎn)能力、工作安全性及應(yīng)用范圍。目前使用較多的襯墊材料有聚氯乙烯或聚氨基甲酸乙酯橡膠等。,塔式提升機(jī),3）多繩纏繞式提升機(jī),多繩纏繞式提升機(jī) 在超深井運(yùn)行中，尾繩懸垂長度變化大，提升鋼絲繩承受很大交變應(yīng)力，影響鋼絲繩壽命；尾繩在井筒中還易扭轉(zhuǎn)，妨礙工作。20世紀(jì) 50年代末，英國人布雷爾（Blair）設(shè)計(jì)了一臺直徑3.2m多繩多層纏繞式提升機(jī)(又稱布雷爾式提升機(jī))，提升高度1580～2349m ，一次提升

42、量10～20t。 多繩纏繞式提升機(jī)工作原理與單繩纏繞式相同，不同的是幾根提升鋼絲繩同時纏繞在一個分段的卷筒上，它屬于多繩多層纏繞式，主要用于深井和超深井中。,,布雷爾式提升機(jī),隨著礦井深度的增加，提升機(jī)的提升能力如下：,單繩纏繞式提升機(jī),摩擦式提升機(jī),多繩纏繞式提升機(jī),布雷爾式提升機(jī),,,,5 罐籠,罐籠是多用途的提升容器，既可以提升煤炭和矸石，也可以升降人員、運(yùn)送材料和設(shè)備。它主要用于副井運(yùn)輸，也可以用于小型礦的主井提升

43、。主要分為立井單繩普通罐籠和立井多繩罐籠。,安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,剛剛卸車的擺放單層罐籠,罐籠的主要結(jié)構(gòu),提升鋼絲繩繞過雙面夾緊楔形繩環(huán)與罐籠的主拉桿連接。罐籠是由橫梁、垂直立柱通過鉚接和焊接結(jié)合成的金屬框架結(jié)構(gòu)，周圍用不同厚度的鋼板包圍，罐籠四角為切角型式，這樣既有利于井筒布置又制作方便。罐籠頂部有半圓弧形淋水棚和可以打開的罐蓋，以供運(yùn)送長材料用。罐兩端設(shè)有簾式罐門，為了將礦車推進(jìn)罐籠，罐籠底部敷設(shè)軌道。為了防止提升過

44、程中發(fā)生跑車事故裝有阻車器。,鋼罐籠,四繩乘人罐籠,鋁合金罐籠,四繩單層罐籠,單層雙車罐籠,雙層單車罐籠,罐籠的優(yōu)點(diǎn)是：井底及井口不需設(shè)置煤倉，可以提升煤炭、矸石，下放材料，升降人員和設(shè)備，井架較矮，有利于煤炭分類運(yùn)輸。罐籠的缺點(diǎn)是：質(zhì)量大，所需井筒斷面積大，裝卸載不能自動化，而且時間較長，生產(chǎn)效率較低。選擇箕斗還是選擇罐籠，需要根據(jù)多方面的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來確定。,6 箕斗箕斗是提升礦石的單一容器，僅用于提升煤炭、礦石或是矸石

45、。根據(jù)卸載方式可以分為翻轉(zhuǎn)式、側(cè)卸式和底卸式。按提升的鋼線繩數(shù)目分有單繩和多繩箕斗。 單繩提升一般采用翻轉(zhuǎn)式箕斗，多繩提升一般采用底卸式箕斗。,箕斗,斜井箕斗,四繩雙層罐籠箕斗,箕斗裝載裝置,提升容器的選型,與罐籠比較，箕斗的優(yōu)點(diǎn)是：自重?。痪矓嗝嫘?；無需增加井筒斷面就能在井下使用大型礦車；裝卸載時間少，生產(chǎn)能力大，缺點(diǎn)是：必須設(shè)井下和井口礦倉及裝卸載設(shè)備；井架高度較大；不能運(yùn)送人員及材料，必須另設(shè)鋪助提升設(shè)備。罐籠的

46、優(yōu)點(diǎn)是：不需設(shè)井下及井口礦倉；井架高度??；便于礦石分類運(yùn)輸；可用于主井或副井提升。缺點(diǎn)是：自重較大，因而使提升機(jī)尺寸及電動機(jī)功率增大，效率較低。因此，在大中型礦山中，常把罐籠作為輔助提升容器，但在小型礦山中，罐籠就常用作礦石提升容器,選箕斗還是罐籠作為礦石提升容器，需經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較后確定。通常有色金屬礦山日產(chǎn)為6860千牛左右、井深為300米上下時，多采用罐籠提升；日產(chǎn)超過9800千牛．井深大于300米，常采用箕斗提升,7 輔

47、助機(jī)構(gòu),防墜器是罐籠上的一個重要組成部分，為了保證升降人員的安全。《煤礦安全規(guī)程》第332條規(guī)定；“升降人員或升降人員和物料的單繩提升罐籠(包括帶乘人間的箕斗)，必須裝置可靠的防墜器”。,1）防墜器,防墜器的作用是：當(dāng)提升鋼絲繩或連接裝置斷裂時，可以使罐籠平穩(wěn)地支承到井筒中的罐道或制動繩上，避免罐籠墜入井底，造成重大事故。,2）防過卷裝置,作用 當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行到正常卸載位置未停車并繼續(xù)向上提升稱為過卷。過卷造成

48、的嚴(yán)重后果是損壞天輪、井架。拉斷鋼絲繩導(dǎo)致提升容器墜落，撞壞井筒設(shè)施，甚至造成人員傷亡。使用雙滾筒提升機(jī)時，一鉤發(fā)生過卷時，另一鉤則過放，放過則造成蹲罐事故。因此，提升機(jī)必須裝有防止過卷裝置。當(dāng)提升容器超過正常終端停止位置（或出車平臺）時，必須能自動斷電，并能使保險閘（即安全閘）發(fā)生制動作用。,天輪安裝在井架上，作支承、引導(dǎo)鋼絲繩轉(zhuǎn)向之用，根據(jù)原煤炭工業(yè)部的標(biāo)準(zhǔn)，天輪分為三種：井上固定天輪；鑿井及井下固定天輪；游動天輪等。,3）天輪,4

49、）鋼絲繩,在礦井提升中，根據(jù)用途不同有提升鋼絲繩(主繩)，平衡鋼絲繩(尾繩)，罐道鋼絲繩，防撞鋼絲繩，防墜器的制動鋼絲繩和緩沖鋼絲繩等。礦用提升鋼絲繩都是絲→股→繩結(jié)構(gòu)，即先由鋼絲捻成繩股．再由繩股捻成繩，提升鋼絲繩各部分名稱如圖所示。,直徑從0.4～4mm不等,常用鋼絲的抗拉強(qiáng)度：1550N/mm2和1700 N/mm2,8 提升設(shè)備的安全運(yùn)行及安全檢查要點(diǎn),（一）提升系統(tǒng)的檢查1、對所安裝的提升設(shè)備，經(jīng)驗(yàn)收后方可使用。2、

50、投入運(yùn)行的提升設(shè)備，必須每年進(jìn)行一次檢查，每3年進(jìn)行一次測試，認(rèn)定合格后方可繼續(xù)使用。3、檢查和試驗(yàn)結(jié)果必須寫成書面報告，對所發(fā)現(xiàn)的缺陷，必須提出改變措施。（二）提升容器的安全運(yùn)行1、立井中升降人員，應(yīng)使用罐籠或帶乘人間的箕斗。2、提升礦車的罐籠內(nèi)必須裝有阻車器。3、罐籠內(nèi)每人占有的有效面積應(yīng)不小于0.18m2 。4、罐籠每層內(nèi)1次能容納的人數(shù)應(yīng)明確規(guī)定。超過規(guī)定人數(shù)時把鉤工必須制止。5、提升裝置的最大載重量，應(yīng)在井口公布

51、。6、升降人員或升降人員或物料的單繩提升罐籠，帶乘人間的箕斗，必須裝設(shè)可靠的防墜器。7、立井中用罐籠升降人員時的加速和減速度，都不得超過0.75m/s2，最大速度不得超過12m/s。,礦井運(yùn)輸與提升是煤炭生產(chǎn)過程中必不可少的重要環(huán)節(jié)。其任務(wù)就是把煤炭及殲石從來掘工作面運(yùn)到地面，把材料及設(shè)備運(yùn)送到井下各工作地點(diǎn)，并且擔(dān)負(fù)礦井上下往返人員的輸送。礦井運(yùn)輸與提升的耗電量一般占礦井生產(chǎn)總耗電量的50％，70％。因此，合理地選用這些設(shè)備，使之