水下環(huán)境和聲納處理數(shù)據(jù)的三維可視化技術研究.pdf

1、近年來海洋聲學研究得到廣泛關注，聲納技術逐漸成熟。與此同時，計算機技術和全球定位系統(tǒng)的飛速發(fā)展，使得海底信息獲取技術取得了顯著的進步。雖然人們已經(jīng)具備了對海洋進一步探索的能力，但大多數(shù)聲納數(shù)據(jù)的應用領域現(xiàn)仍較為單一。如何充分挖掘聲納數(shù)據(jù)的信息量，并進一步將不同聲納系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)進行融合，既保持各自原有信息又做到數(shù)據(jù)的無縫集成，是實際應用中面臨的技術難題。 三維可視化技術為解決上述問題提供了一種新的手段。三維可視化技術可以充分發(fā)揮

2、聲納系統(tǒng)數(shù)據(jù)密度大、地形地貌特征反映突出的優(yōu)勢，使用戶可以直觀地、交互地操作，以分析這些復雜的多維數(shù)據(jù)。隨著虛擬仿真技術的不斷發(fā)展和成熟，采用虛擬現(xiàn)實技術對海洋環(huán)境進行仿真已經(jīng)成為當前海洋環(huán)境仿真技術的重要發(fā)展方向。目前人們普遍采用的是OpenGL、Open Inventor、Vega等比較成熟的三維圖形開發(fā)包進行三維可視化技術研究。 本文采用Open Inventor作為三維建模和視景仿真的工具，對水下環(huán)境和聲納處理數(shù)據(jù)的可視

3、化技術進行研究，并構建了一套水下環(huán)境和聲納處理數(shù)據(jù)的三維可視化系統(tǒng)。與現(xiàn)有的各種海洋環(huán)境仿真系統(tǒng)不同，本文實現(xiàn)的三維可視化系統(tǒng)利用聲納等水下數(shù)據(jù)采集設備實時獲取的海洋數(shù)據(jù)信息(如海底深度、海洋底質(zhì)類型及其聲學參數(shù)、艦艇潛艇位置信息等)，來實時進行水下環(huán)境的三維可視化仿真。 本文設計的水下環(huán)境和聲納處理數(shù)據(jù)的三維可視化系統(tǒng)不僅可以滿足多個用戶對當前海洋環(huán)境實時仿真的需求，還允許用戶根據(jù)各自的需求進行不同場景的定點、定時回放，并實現(xiàn)