基于DSP的電動(dòng)高爾夫球車數(shù)字化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)高爾夫球車是當(dāng)今小型電動(dòng)車行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要分支，它涉及到車輛工程、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制、電化學(xué)等領(lǐng)域的相關(guān)核心技術(shù)，其獨(dú)特的發(fā)展前景受到了國內(nèi)外學(xué)術(shù)界及工程界的普遍關(guān)注。兩輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)高爾夫球車表征了一種新穎的小型電動(dòng)車，代表了小型電動(dòng)車的發(fā)展方向，而數(shù)字化驅(qū)動(dòng)控制則是小型電動(dòng)汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)。
　　 本文首先簡(jiǎn)要介紹了電動(dòng)汽車及高爾夫球車的研究和發(fā)展?fàn)顩r，點(diǎn)出立題背景和依據(jù)；接著對(duì)常用的幾種電動(dòng)高爾夫球車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn)進(jìn)行

2、了分析，指出永磁無刷直流電機(jī)是一種具有發(fā)展前景的球車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，然后介紹了開關(guān)半導(dǎo)體及電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了電動(dòng)球車研究和開發(fā)中存在的問題。同時(shí)對(duì)電動(dòng)球車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理進(jìn)行了介紹，對(duì)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、機(jī)械特性及傳遞函數(shù)進(jìn)行了推導(dǎo)，并確定了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的雙閉環(huán)調(diào)速控制方案。針對(duì)本文所選用的電動(dòng)高爾夫球車兩驅(qū)動(dòng)速度協(xié)調(diào)控制策略，推導(dǎo)了兩驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)的速度分配情況，利用TMS320LF2407A型DSP有兩個(gè)事件管理器的特點(diǎn)，建立了