基于ARM Cortex-M3嵌入式汽車車身電子測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、汽車的車身結(jié)構(gòu)是保證車輛性能和行駛安全的關(guān)鍵要素，交通事故中的碰撞以及惡劣的路況會(huì)導(dǎo)致車身結(jié)構(gòu)的變形。我國(guó)大多數(shù)汽修單位仍然使用傳統(tǒng)的手工測(cè)量工具對(duì)汽車車身關(guān)鍵尺寸進(jìn)行測(cè)量。本文研究了一種用于汽車車身關(guān)鍵尺寸測(cè)量的電子系統(tǒng)，該電子系統(tǒng)與測(cè)量機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)共同組成一個(gè)完整的測(cè)量設(shè)備。系統(tǒng)內(nèi)部集成汽車車身關(guān)鍵尺寸數(shù)據(jù)庫(kù)，可以與測(cè)量結(jié)果比較；并且具有保存測(cè)量結(jié)果的功能；可大大提高汽車車身結(jié)構(gòu)關(guān)鍵尺寸的測(cè)量效率。
　　本文主要從測(cè)量機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)建

2、模、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試和驗(yàn)證四個(gè)方面進(jìn)行闡述。首先，根據(jù)測(cè)量機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及角度編碼器的安裝位置，采用D-H和MDH方法建立測(cè)量機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。系統(tǒng)硬件電路采用基于ARMCortex-M3核心的微處理器；角度編碼器選擇基于光學(xué)編碼器原理的高分辨力產(chǎn)品；選擇SD卡作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒介；具備USART、USB和藍(lán)牙通訊接口，方便與外部設(shè)備進(jìn)行通訊；使用觸摸屏作為輸入輸出設(shè)備。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是本文的另一個(gè)重點(diǎn)，軟件部分拋棄了傳統(tǒng)的嵌入