第六屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽 華北賽區(qū)聯(lián)誼會

1、第六屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽 華北賽區(qū)聯(lián)誼會,制作：蕭英喆,2024/4/1,經(jīng)驗與技術交流,主要內(nèi)容,比賽簡介賽車整體系統(tǒng)介紹新思路新問題心得體會：經(jīng)驗與教訓團隊建設,比賽簡介,3 規(guī)則簡介,45mm,45mm,,,,,100mm,100mm,,,,,,,起始線,起始線,出發(fā)區(qū),,,,,,,,,,,,,250mm,即時貼,KT板,比賽簡介,比賽簡介,1、報名階段：12月至1月,4 參加比賽日程,2、資格審查,3、

2、簽訂協(xié)議、購買車模：2月份,4、賽區(qū)聯(lián)誼：3月份,5、分區(qū)比賽：7月中下旬,6、舉賽階段：8月中下旬,www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn,賽車整體系統(tǒng)介紹,單片機MC9S12XS128,,,賽車整體系統(tǒng)介紹,單片機簡介：端口舉例,AD,傳感器數(shù)據(jù),電磁傳感器,其他調(diào)節(jié),IO,輸入輸出設備,激光傳感器,通信,中斷,電磁起跑線檢測,攝像頭行中斷、場中斷,PWM,方向舵機,搖頭車舵機,驅(qū)動電機,主要部分,√,√,

3、√,√,制作過程中要解決的主要問題,舉例：,1.軟件：行駛策略,,,,,,,,,,制作過程中要解決的主要問題,2.硬件,制作過程中要解決的主要問題,3.機械,驅(qū)動電路,傳感器電路,H橋：MOS管 、33886、7960,傳感器選擇、布局等,傳感器固定,機械性能,位置、視野等,四輪、減震重心、舵機,1.虛線賽道——光電,新思路 新問題,2.雙驅(qū)動電機——攝像頭,3.攝像頭搖頭,4.機械剎車,5.電磁車傳感器分布,心得體會：經(jīng)驗與教訓,2