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1、懸架是汽車(chē)上的重要總成之一,其性能的優(yōu)劣直接影響到整車(chē)平順性、操縱穩(wěn)定性和舒適性。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架由于其彈性和阻尼特性參數(shù)是固定不變的,所以對(duì)路面的適應(yīng)性較差。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家于20世紀(jì)70年代便開(kāi)始研究基于振動(dòng)主動(dòng)控制的主動(dòng)、半主動(dòng)懸架系統(tǒng)。眾多學(xué)者對(duì)此做了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究。國(guó)內(nèi)在80年代也展開(kāi)了對(duì)這方面的研究。隨著電子和控制技術(shù)的發(fā)展,已有一些產(chǎn)品應(yīng)用于車(chē)上。由于這些主動(dòng)懸架系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)性高、成本昂貴、能耗大等缺陷,而未能在
2、車(chē)輛上得到廣泛應(yīng)用。因此,在對(duì)現(xiàn)有懸架系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合振動(dòng)主動(dòng)控制理論,本文提出了一種新的主動(dòng)懸架系統(tǒng),來(lái)解決結(jié)構(gòu)復(fù)雜和能耗大等問(wèn)題,從而促進(jìn)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)采用作動(dòng)器與被動(dòng)懸架并聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式,作動(dòng)器采用一種永磁無(wú)刷直線直流電動(dòng)機(jī)。通過(guò)改變直線電機(jī)輸出力的大小和方向來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的主動(dòng)控制,同時(shí)使直線電機(jī)在不同條件下處在發(fā)電或電動(dòng)的工作狀態(tài)回收再利用振動(dòng)的能量,達(dá)到節(jié)能的要求。論文主要研究?jī)?nèi)容包括: 1.建立了四分
3、之一車(chē)輛懸架系統(tǒng)模型,根據(jù)選取的某SUV的一些給定參數(shù),對(duì)主要零件進(jìn)行具體分析和設(shè)計(jì)。在對(duì)相關(guān)被動(dòng)懸架仿真的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了零件的校核計(jì)算和可行性分析。 2.建立了兩自由度懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,給出系統(tǒng)的控制問(wèn)題及性能要求的描述,進(jìn)而對(duì)該主動(dòng)懸架的控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。文中對(duì)兩種不同的控制方法進(jìn)行了對(duì)比分析。 3.分析該主動(dòng)懸架系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)化關(guān)系,說(shuō)明該懸架系統(tǒng)的節(jié)能原理。通過(guò)仿真分析,得出系統(tǒng)的節(jié)能效果。 本文
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