虛擬裝配系統(tǒng)中碰撞檢測技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、論文首先闡述了我國高速鐵路飛速發(fā)展、高速動(dòng)車組大量投入使用的現(xiàn)狀，分析了傳統(tǒng)的裝配模式不能滿足高速動(dòng)車組的生產(chǎn)與檢修的問題，提出了高速動(dòng)車組虛擬裝配系統(tǒng)的研究與開發(fā)課題。
　　 碰撞檢測是虛擬裝配過程中的重要環(huán)節(jié)，精確的碰撞檢測對提高裝配仿真的可靠性、增強(qiáng)路徑規(guī)劃的合理性有至關(guān)重要的作用。本文以CRH3高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架虛擬裝配為例，對碰撞檢測算法進(jìn)行了深入研究，主要包括一下幾個(gè)方面的內(nèi)容：
　　 (1)對碰撞檢測的發(fā)展現(xiàn)

2、狀、基本原理以及碰撞檢測算法的分類進(jìn)行了闡述，介紹了碰撞檢測算法的一般框架和關(guān)鍵技術(shù)，對碰撞檢測常用的幾種層次包圍盒方法：包圍球、AABB、OBB和k-Dops進(jìn)行了系統(tǒng)研究，并對這幾種方法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析比較。
　　 (2)在對各類碰撞檢測算法做出了深入了解和綜合分析的基礎(chǔ)上，選擇了效率較高的層次AABB技術(shù)作為系統(tǒng)的核心技術(shù)。同時(shí)，對基于AABB層次包圍盒的碰撞檢測算法進(jìn)行了研究，并對AABB層次包圍盒碰撞檢測技術(shù)進(jìn)行了內(nèi)