智能型鋪管船移位監(jiān)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、我國(guó)海洋資源豐富，其中近海油氣資源占有很大比重，對(duì)這一資源的開采需要通過海洋油氣管道來進(jìn)行輸送，而鋪管船便是鋪設(shè)海洋管道的主要設(shè)備，它在海洋工程建設(shè)中占有至關(guān)重要的位置。鋪管船在正常作業(yè)時(shí)后面托有很長(zhǎng)的管線，并且要嚴(yán)格地沿預(yù)定航線進(jìn)行鋪設(shè)，但其整體受風(fēng)、浪、涌的干擾強(qiáng)烈，一般的渦輪動(dòng)力系統(tǒng)很難滿足要求。為了解決這一問題，需要在船頭和船尾分別裝備多臺(tái)錨機(jī)并拋出多條錨纜，然后通過收放各個(gè)錨纜來控制船體的方位。鋪管船的移位控制系統(tǒng)正是建立于各

2、錨纜的綜合調(diào)節(jié)之上。 由于各錨纜的作用以及船體本身之間具有非線性、耦合性、大慣性、時(shí)變性和一些其它不確定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)特性，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)與被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型難以建立，嚴(yán)重阻礙了自動(dòng)控制在鋪管船上的應(yīng)用。目前，國(guó)內(nèi)外正在使用的鋪管船，絕大多數(shù)只提供手動(dòng)控制平臺(tái)，需要同時(shí)對(duì)多組按鈕進(jìn)行反復(fù)操作，使用很不方便。該平臺(tái)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)不能形象展示，可讀性差，各種信息很難融合。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，數(shù)據(jù)處理設(shè)備和自動(dòng)控制方法都有了突破性進(jìn)步，一些計(jì)算

3、機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和智能控制方法正在逐步走向應(yīng)用并日趨成熟。本課題所研究的智能型鋪管船的移位控制平臺(tái)，在這種趨勢(shì)中應(yīng)運(yùn)而生，它能夠兼容手動(dòng)控制平臺(tái)并彌補(bǔ)其不足，將多方面信息集中于上位機(jī)主控單元中進(jìn)行綜合處理。 本論文基于“組態(tài)王”并結(jié)合VC++開發(fā)了一套適用于智能型鋪管船的上位機(jī)移位控制軟件，包括人機(jī)對(duì)話界面和操作信息處理、操作流程控制、系統(tǒng)功能擴(kuò)展和數(shù)據(jù)通信等功能模塊，提供了一個(gè)多功能仿真與應(yīng)用平臺(tái)。該系統(tǒng)功能齊全，界面友好，運(yùn)行穩(wěn)定