列車組合定位系統(tǒng)可信性研究.pdf

1、列車實(shí)時定位是列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的重要組成部分,利用GNSS和IMU的列車組合定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位是當(dāng)前列車實(shí)時定位發(fā)展的方向。因此研究列車組合定位系統(tǒng)的可靠性,提高系統(tǒng)的可信性,具有重要的實(shí)際意義。
　　 從列車組合定位系統(tǒng)可信性研究的問題出發(fā),分析了可信性的概念,以及可信性屬性的描述方法,并針對列車組合定位系統(tǒng)的特點(diǎn),將系統(tǒng)的可信性問題分配到列車組合定位系統(tǒng)的失效模式以及輸出狀態(tài)上。
　　 從可信性列車組合定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

2、原則出發(fā),在分析了組合定位系統(tǒng)工作狀態(tài)和輸出誤差定義的基礎(chǔ)上,提出了“二乘二取二”的可信列車組合定位系統(tǒng),并對該系統(tǒng)下的可信性性能從理論層面使用可靠性框圖方法做了分析。
　　 根據(jù)鐵路安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),利用可靠性分析故障樹分析方法,分析了列車組合定位系統(tǒng)這一安全相關(guān)系統(tǒng)的傳感器子系統(tǒng)和系統(tǒng)本身硬件的可靠性性能,計算了平均每小時失效概率,對其安全完整性等級進(jìn)行了定義;本文在分析了GNSS和IMU系統(tǒng)定位精度和誤差來源的基礎(chǔ)上,提出了一