版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、夏曉?。夯贒SP的運(yùn)動(dòng)控制器研究自其中i=0,1,2表示采樣序列,M(i)表示第i次采樣時(shí)刻PI調(diào)節(jié)器的實(shí)時(shí)輸出值,e(i)表示第i次采樣時(shí)刻輸入的偏差值,k為積分系數(shù),為比例系數(shù)。位置式PI調(diào)節(jié)器計(jì)算過(guò)程中每次都要對(duì)進(jìn)行累加,因此容易產(chǎn)生積分飽和的情況,導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)生大幅度變化,造成控制對(duì)象的不穩(wěn)定的。因此采用增量式PI控制算法,根據(jù)f1)式可得:(,)=M(,)一∑△e截?cái)?)(2)=1增量式PI控制的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的增量,每次
2、計(jì)算與前次的計(jì)算結(jié)果u(k—1)相減得到本次的控制輸出,計(jì)算錯(cuò)誤時(shí)產(chǎn)生的影響較小,穩(wěn)定性得到提高。5結(jié)束語(yǔ)該運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)具備控制接口豐富、集成度高、響應(yīng)速度快、調(diào)速范圍寬、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)等技術(shù)指標(biāo)特點(diǎn),可以達(dá)到工業(yè)自動(dòng)化控制的技術(shù)指標(biāo)要求。參考文獻(xiàn):[1]謝萬(wàn)德基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究[M]杭州:浙江大學(xué)出版社,2002[2]熊權(quán)洪基于CAN總線的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與研究[D]武漢:武漢理工大學(xué),2007[3]劉松國(guó)
3、,朱世強(qiáng),王會(huì)方多軸運(yùn)動(dòng)控制器研制及其在機(jī)械手上的應(yīng)用[J]機(jī)電工程,2011(5):556—559[4]扈宏杰DSP控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[5]譚建成運(yùn)動(dòng)控制專用集成電路及應(yīng)用[J]微電機(jī),1994(1):19—25,47[6]王潞剛,陳林康,曾岳南,等DSPC2000程序員高手進(jìn)階[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005[7]張崇巍運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M]武漢:武漢理工大學(xué)出版社2002作者簡(jiǎn)介:夏曉俊,男,
4、1981年生,湖北人,碩士,講師。研究領(lǐng)域:自動(dòng)化控制。已發(fā)表論文2篇。(編輯:向飛)一一~~2:2。。#ASA宣布已成功研發(fā)智能包裝l~pstJ傳感器系統(tǒng);挪威ASA公司近日研發(fā)成功的智能包裝印刷傳感器系統(tǒng)包括印刷存儲(chǔ)器、傳感器和邏輯器件。該系統(tǒng)用來(lái)檢測(cè)溫度是否超標(biāo),能實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù),并能便于以后檢索及顯示。這種標(biāo)簽?zāi)転橐赘?如藥品和食品等)提供項(xiàng)目級(jí)質(zhì)量數(shù)據(jù)跟蹤。l該原型傳感器是由眾多公司合作所得。PaloAlto研究中心在薄膜公司
5、(ThinFilm)的設(shè)計(jì)規(guī)則;和功能規(guī)格的約束下引領(lǐng)著有機(jī)邏輯電路的發(fā)展。PSTSensor公司提供完全印刷(fully—printed);熱敏電阻,Acreo研究所提供電致變色顯示器f注:電致變色顯示器具有極快的響應(yīng)速度,同時(shí)采用薄膜型結(jié)構(gòu),能做到比紙還薄,也叫電子紙)。這是一款完全可以獨(dú)立運(yùn)作的智能工具。想要這種產(chǎn)品得到普及,不僅要求采用廉價(jià)的電;子元件,還需要對(duì)其進(jìn)行整合。該系統(tǒng)能進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理和傳輸。如監(jiān)測(cè)溫度,傳感器記;
6、錄物體溫度變化歷史、追蹤精確的時(shí)間、氣溫和外曝信息,同時(shí)通過(guò)低功率讀取器顯示出來(lái)。用戶什么時(shí)候需要這些數(shù)據(jù)就可以隨時(shí)獲取,非常方便,不需要云端激活,也不需要無(wú)線連接。此外,該系統(tǒng)未來(lái)還將包括定時(shí)器功能和無(wú)線通信功能。i“12jr———————一——T—————]I_薯t_I63I_J;;;;;;。;:夏曉?。夯贒SP的運(yùn)動(dòng)控制器研究自其中i=0,1,2表示采樣序列,M(i)表示第i次采樣時(shí)刻PI調(diào)節(jié)器的實(shí)時(shí)輸出值,e(i)表示第i次采
7、樣時(shí)刻輸入的偏差值,k為積分系數(shù),為比例系數(shù)。位置式PI調(diào)節(jié)器計(jì)算過(guò)程中每次都要對(duì)進(jìn)行累加,因此容易產(chǎn)生積分飽和的情況,導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)生大幅度變化,造成控制對(duì)象的不穩(wěn)定的。因此采用增量式PI控制算法,根據(jù)f1)式可得:(,)=M(,)一∑△e截?cái)?)(2)=1增量式PI控制的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的增量,每次計(jì)算與前次的計(jì)算結(jié)果u(k—1)相減得到本次的控制輸出,計(jì)算錯(cuò)誤時(shí)產(chǎn)生的影響較小,穩(wěn)定性得到提高。5結(jié)束語(yǔ)該運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)具備控制接口豐富
8、、集成度高、響應(yīng)速度快、調(diào)速范圍寬、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)等技術(shù)指標(biāo)特點(diǎn),可以達(dá)到工業(yè)自動(dòng)化控制的技術(shù)指標(biāo)要求。參考文獻(xiàn):[1]謝萬(wàn)德基于DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制器的研究[M]杭州:浙江大學(xué)出版社,2002[2]熊權(quán)洪基于CAN總線的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與研究[D]武漢:武漢理工大學(xué),2007[3]劉松國(guó),朱世強(qiáng),王會(huì)方多軸運(yùn)動(dòng)控制器研制及其在機(jī)械手上的應(yīng)用[J]機(jī)電工程,2011(5):556—559[4]扈宏杰DSP控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
9、[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[5]譚建成運(yùn)動(dòng)控制專用集成電路及應(yīng)用[J]微電機(jī),1994(1):19—25,47[6]王潞剛,陳林康,曾岳南,等DSPC2000程序員高手進(jìn)階[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005[7]張崇巍運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M]武漢:武漢理工大學(xué)出版社2002作者簡(jiǎn)介:夏曉俊,男,1981年生,湖北人,碩士,講師。研究領(lǐng)域:自動(dòng)化控制。已發(fā)表論文2篇。(編輯:向飛)一一~~2:2。。#ASA宣布已成功研發(fā)智能包裝l~
10、pstJ傳感器系統(tǒng);挪威ASA公司近日研發(fā)成功的智能包裝印刷傳感器系統(tǒng)包括印刷存儲(chǔ)器、傳感器和邏輯器件。該系統(tǒng)用來(lái)檢測(cè)溫度是否超標(biāo),能實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù),并能便于以后檢索及顯示。這種標(biāo)簽?zāi)転橐赘?如藥品和食品等)提供項(xiàng)目級(jí)質(zhì)量數(shù)據(jù)跟蹤。l該原型傳感器是由眾多公司合作所得。PaloAlto研究中心在薄膜公司(ThinFilm)的設(shè)計(jì)規(guī)則;和功能規(guī)格的約束下引領(lǐng)著有機(jī)邏輯電路的發(fā)展。PSTSensor公司提供完全印刷(fully—printed
11、);熱敏電阻,Acreo研究所提供電致變色顯示器f注:電致變色顯示器具有極快的響應(yīng)速度,同時(shí)采用薄膜型結(jié)構(gòu),能做到比紙還薄,也叫電子紙)。這是一款完全可以獨(dú)立運(yùn)作的智能工具。想要這種產(chǎn)品得到普及,不僅要求采用廉價(jià)的電;子元件,還需要對(duì)其進(jìn)行整合。該系統(tǒng)能進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理和傳輸。如監(jiān)測(cè)溫度,傳感器記;錄物體溫度變化歷史、追蹤精確的時(shí)間、氣溫和外曝信息,同時(shí)通過(guò)低功率讀取器顯示出來(lái)。用戶什么時(shí)候需要這些數(shù)據(jù)就可以隨時(shí)獲取,非常方便,不需要
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 挪威成功研發(fā)智能包裝印刷傳感器系統(tǒng)
- 智能包裝印刷傳感器系統(tǒng)研發(fā)成功
- 粉塵濃度智能傳感器的樣機(jī)研發(fā).pdf
- 智能傳感器研發(fā)生產(chǎn)基地實(shí)施方案
- 基于ieee1451.2智能網(wǎng)絡(luò)傳感器ncap的研發(fā)
- 集成柔性針織傳感器的智能監(jiān)測(cè)無(wú)縫內(nèi)衣研發(fā).pdf
- 智能氣壓傳感器系統(tǒng)的研制.pdf
- 禮儀機(jī)器人多傳感器系統(tǒng)的研發(fā).pdf
- 智能位移傳感器系統(tǒng)的研究.pdf
- 超聲氧傳感器標(biāo)定和管理系統(tǒng)研發(fā).pdf
- 畢業(yè)論文--光纖智能監(jiān)控傳感器系統(tǒng)
- 智能傳感器系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì).pdf
- 無(wú)源無(wú)線多參數(shù)微型傳感器系統(tǒng)研發(fā).pdf
- 智能方向傳感器研究.pdf
- 無(wú)力傳感器智能助力輪系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于水電仿真系統(tǒng)上的智能傳感器系統(tǒng).pdf
- 智能傳感器課程設(shè)計(jì)
- 智能瓦斯傳感器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 空氣流量傳感器智能測(cè)試系統(tǒng).pdf
- 第11章 智能傳感器
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論