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1、希望微控工作室:shop60221214.1Zigbee協(xié)議棧協(xié)議棧工作流程工作流程1、消息處理流程首先,簡介一下消息處理機制,一般都利用回調(diào)函數(shù)實現(xiàn)的,當(dāng)某一個事件發(fā)生,比如按鍵,它就會調(diào)用按鍵的回調(diào)函數(shù)(或者叫響應(yīng)函數(shù)),通過回調(diào)函數(shù)生成一個任務(wù),并通過任務(wù)發(fā)送osal_msg_send函數(shù),發(fā)送消息處理循環(huán),并注冊事件,等待處理。應(yīng)用層的事件處理函數(shù)檢測到事件后,調(diào)用相應(yīng)的處理函數(shù)。每次任務(wù)處理,都有一個時隙,如果處理不完,則保留
2、該任務(wù),到下一個周期再進行處理。您可以通過設(shè)置斷點來觀察程序的運行情況,單步跟蹤是沒有用的,因為,整個協(xié)議棧是消息處理機制,采用定時器控制的,單步運行無法控制定時器。下面以按鍵處理說明消息處理機制,其它都是一樣的,另外,不要深究無線數(shù)據(jù)是如何接收和發(fā)送的,協(xié)議棧有好多分層,底層是802.15.4,深究下去沒必要,你只管API函數(shù)就行了。2、按鍵消息處理注冊回調(diào)函數(shù)?;卣{(diào)函數(shù)就是中斷服務(wù)程序,每次中斷發(fā)生之后,系統(tǒng)調(diào)用該函數(shù),因此,該函數(shù)
3、在程序初始化的時候,就已經(jīng)完成了注冊。主函數(shù)ZMain.c里的InitBoard(OB_COLD)voidInitBoard(uint8level)if(level==OB_COLD)希望微控工作室:shop60221214.3這個函數(shù)里,找到osal_msg_send(registeredKeysTaskID(uint8)msgPtr)這個函數(shù)將按鍵發(fā)送到消息處理循環(huán)。再看這個函數(shù)里的消息隊列管理osal_msg_enqueue(設(shè)置
4、按鍵事件osal_set_event(destination_taskSYS_EVENT_MSG)在設(shè)置按鍵這個函數(shù)里,我們看到:tasksEvents[task_id]|=event_flag由此可見,按鍵消息被添加進任務(wù)列表,等待任務(wù)處理下面回到voidosal_start_system(void)函數(shù)里,主程序初始化完成后,就是開始了系統(tǒng)運行,因此,介紹一下這里的函數(shù)。去掉一些輔助的代碼,就剩下:(1)osalTimeUpdate
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