線控轉(zhuǎn)向阻力模擬系統(tǒng)研究及其試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)未來(lái)的發(fā)展方向，在其開發(fā)過(guò)程中硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)是不可或缺的測(cè)試設(shè)備。阻力模擬系統(tǒng)作為硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊，其性能直接影響整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)的精度，進(jìn)而影響線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的測(cè)試的精度。通常情況下，開發(fā)線控轉(zhuǎn)向硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的第一步便是阻力模擬系統(tǒng)及其試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)與設(shè)計(jì)。因此，線控轉(zhuǎn)向阻力模擬系統(tǒng)及其試驗(yàn)臺(tái)的研究對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)有著非常重要的意義。
　　 本文以線控轉(zhuǎn)向阻力模擬系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的建設(shè)為中心，主

2、要做了以下幾個(gè)方面的工作:
　　 第一章為緒論，通過(guò)介紹汽車電子開發(fā)模式的轉(zhuǎn)變，得出硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)中不可或缺的工具，進(jìn)而通過(guò)對(duì)硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)工作原理的介紹指出了設(shè)計(jì)阻力模擬系統(tǒng)的必要性。通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外不同的線控轉(zhuǎn)向阻力模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理，確定了本次設(shè)計(jì)的方案與路線。
　　 第二章中首先根據(jù)阻力模擬系統(tǒng)的需要，分別建立了整車8自由度模型，輪胎模型和電機(jī)模型。在此基礎(chǔ)上，完成了阻力模擬系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的整體方

3、案設(shè)計(jì)，提出了系統(tǒng)應(yīng)該具備且待試驗(yàn)臺(tái)驗(yàn)證的功能。
　　 第三章對(duì)系統(tǒng)的硬件部分進(jìn)行了選型與設(shè)計(jì)。以阻力模擬系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案和功能要求為依據(jù)，選擇了合適的電機(jī)、傳感器和主控芯片。根據(jù)所選的關(guān)鍵器件設(shè)計(jì)了微控制器的外圍電路、傳感器的接收電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和串口通信電路。
　　 第四章為電控單元的軟件設(shè)計(jì)。在所設(shè)計(jì)硬件電路的基礎(chǔ)上，編寫了電控單元的軟件程序，主要包括主程序、傳感器采樣程序、電機(jī)控制程序和串口通信程序。這樣傳