第6課 連桿原理——抓木機(jī) 教學(xué)案

1、EV3電子教案入門篇第6課連桿原理連桿原理——抓木機(jī)抓木機(jī)教學(xué)案教學(xué)案一、提出問題一、提出問題機(jī)器人可以幫助人類做很多事情，生活中的一些事情也可以用機(jī)器人來解決，你是否可以做一個(gè)能夠幫助人撿拾東西的機(jī)器人呢二、聯(lián)想二、聯(lián)想如圖61所示，我們經(jīng)常會(huì)彎腰撿拾東西，如果機(jī)器人可以幫助我們撿拾東西該有多好啊！如圖62所示，我們想一想在生活中都有哪些可以撿拾東西的機(jī)器人呢圖61撿拾物體圖62抓木機(jī)三、要求：三、要求：制作抓木機(jī)制作抓木機(jī)木材被砍伐

2、后，人力無法搬動(dòng)又長又重的樹，因此我們制作一個(gè)抓木機(jī)來幫助人來抓取木頭。1可以撿拾木頭2可以手動(dòng)控制抓木機(jī)進(jìn)行工作四、構(gòu)建四、構(gòu)建底座的制作底座的制作1.底座EV3電子教案入門篇時(shí)候機(jī)器人要做上下或左右的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)我們就要利用連桿機(jī)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)把圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷禄蜃笥业耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，如圖65所示。在圖65中，A和D是不動(dòng)的點(diǎn)稱為機(jī)架，與機(jī)架相連的AB和CD叫機(jī)架桿。AB機(jī)架桿做圓周運(yùn)動(dòng)，也稱為曲柄。CD連桿會(huì)被帶動(dòng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，稱為搖