框架式升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書

1、北京工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I北京工業(yè)大學(xué)北京工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目框架式升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析專業(yè)機(jī)械工程及其自動(dòng)化姓名課題簡(jiǎn)介：（主要任務(wù)、主要內(nèi)容、參考文獻(xiàn)等）主要任務(wù)：針對(duì)KR1000型機(jī)器人實(shí)際進(jìn)行抓取作業(yè)時(shí)的操作空間有限性，設(shè)計(jì)一臺(tái)框架式升降平臺(tái)，用于安裝固定KR1000型機(jī)器人，保證機(jī)器人可在升降平臺(tái)上做升降運(yùn)動(dòng)，并保證升降臺(tái)的強(qiáng)度和運(yùn)動(dòng)精度能夠達(dá)到機(jī)器人的作業(yè)要求。主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：1.設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)

2、的升降機(jī)系統(tǒng)2.設(shè)計(jì)安裝升降系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)平臺(tái)3.結(jié)構(gòu)平臺(tái)及框架體的受力分析4.其它零部件校核參考文獻(xiàn)：1.成大先，余俊。《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》，機(jī)械工業(yè)出版社，19922.濮良貴?！稒C(jī)械設(shè)計(jì)》，化學(xué)工業(yè)出版社，20113.孫訓(xùn)芳?！恫牧狭W(xué)》，北京大學(xué)出版社，2006指導(dǎo)教師簽章：專業(yè)負(fù)責(zé)人簽章：年月日北京工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IIIAbstractAbstractKR1000robotmadeinKUKAcompanyisaweigh

3、ingnearlyfivetonsofmammothhugemonsteritsmaximumweightedaboutonetonaswellbutastherobotcannotmovebyitselfsoitswkingspaceisgreatlylimited.Indertoincreasetherobot’swkspacetheliftingplatfmdeviceisdesignedhere.Themainmechanism

4、ofthewholedeviceisaframewkoftheplatfmstructureloadingrobotliftingsystemofplatfm.Theliftingsystemachievepreciseliftingthoughtransfmtheballscrew’srotationintothenut’slinearmotion.ThroughtheuseofSolidWkssoftwaretothemechani

5、smmodelingassemblyfthemainparttoestablishthreedimensionalmodelstructure.IndertoensurethesafetyreasonablestructurefthestardpartshouldbecheckedfullyinaccdancewiththemechanicalrequirementsFthenonstardpiecessuchasthelongmenf

6、ramewkplatfmstructureAfterthedesignisfinishedputthemodelingintotheSolidWksSimulation.Throughthesimulationtoexertloadsoastoensuretherationalityofthestructurebythefiniteelementanalysismethod.Keywds:Keywds:Liftingplatfm；bal