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1、SZ100800注塑機(jī)節(jié)能改造與動(dòng)態(tài)特性研究SZ100800InjectionMoldingMachineEnergyConservationTransfmationDynamicacteristicResearch摘要注塑機(jī)是塑料行業(yè)的重要生產(chǎn)設(shè)備,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,注塑機(jī)控制技術(shù)也隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展而日新月異。目前,國(guó)內(nèi)注塑機(jī)的控制系統(tǒng)種類(lèi)繁多,但是,在我國(guó)目前很多企業(yè)仍存在著大量的傳統(tǒng)全液壓注塑機(jī)。由于其生產(chǎn)過(guò)程電源供給功率
2、基本不變,而不同工藝過(guò)程所需工作流量和壓力不同,這種老式的注塑機(jī)其油泵的供油量卻不能隨之改變,因此產(chǎn)生了大量的能源浪費(fèi)。鑒于注塑機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛和節(jié)能減排的需求,注塑機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制模式,以及工藝條件進(jìn)行最小耗能優(yōu)化設(shè)計(jì)成為必然趨勢(shì),對(duì)已有的注塑機(jī)進(jìn)行節(jié)能改造具有較大的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。本文針對(duì)企業(yè)大量的全液壓驅(qū)動(dòng)注塑機(jī)現(xiàn)狀,分析了節(jié)能改造的可能性,給出了基于伺服驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的注塑機(jī)節(jié)能改造方案。該系統(tǒng)采用高性能永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)
3、定量泵,通過(guò)改變永磁同步電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速等參數(shù)來(lái)控制定量泵的輸出流量和壓力,進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。該系統(tǒng)具有閉環(huán)控制靈活、控制精度高、調(diào)速范圍廣、高效、節(jié)能、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。在對(duì)現(xiàn)有全液壓驅(qū)動(dòng)注塑機(jī)節(jié)能改造的基礎(chǔ)上,對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行深入研究,為改善其系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和進(jìn)一步拓展廣泛應(yīng)用打下基礎(chǔ)。在查閱大量的國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)基礎(chǔ)上,分析了注塑機(jī)的組成、工作原理和工作過(guò)程,在此基礎(chǔ)上對(duì)節(jié)能系統(tǒng)進(jìn)行全面的分析,提出了適合型號(hào)
4、SZ100800全液壓注塑機(jī)的節(jié)能改造方案,給出了伺服驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng),并對(duì)伺服控制元件進(jìn)行了選型。根據(jù)矢量控制原理,建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、液壓泵控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型、伺服驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和閥控液壓缸數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用MATLABSimulink對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和閥控液壓缸系統(tǒng)分別進(jìn)行仿真研究,通過(guò)分析結(jié)構(gòu)參數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J、排量Dp、機(jī)構(gòu)參數(shù)A1、tpC、e?、V1、CP等參數(shù)對(duì)其系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響,對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的改善提
5、出了措施(減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J、總泄露系數(shù)tpC、液壓缸總?cè)莘eV1、系統(tǒng)負(fù)載和增大排量Dp、油液體積彈性模量e?ABSTRACTABSTRACTTheInjectionMoldingMachineisanimptantproductionequipmentofplasticsindustry.AlongwiththeprogressofsciencetechnologytheInjectionMoldingMachinecontroltech
6、nologyisalsochangingrapidlywiththedevelopmentofindustrialtechnology.AtpresenttherearesomanydifferentkindsofInjectionMoldingMachinecontrolsysteminthedomestichoweveralargenumberoftraditionalhydraulicInjectionMoldingMachine
7、stillexistsinmanyenterprisesinourcountry.Intheproducingprocessthepowersupplypowerisbasicallyunchangedduetothedifferenceoftheflowpressurerespectivelyindifferenttechnologicalprocessthefuelsupplyofthepumpcouldnotchangeinthe
8、paceofdifferentflowpressuretherefealargeamountofenergyarewasted.InviewoftheapplicationoftheInjectionMoldingMachineismemewidelythedemofenergysavingthemechanicalstructurecontrolmodeaswellastheoptimizationdesignoftheleasten
9、ergyconsumptionbecomeaninevitabletrendthemodificationofexistingInjectionMoldingMachinewillbeagreattheeticalsignificancepracticalvalueintheengineering.AccdingtothestatusoffullyhydraulicdrivenInjectionMoldingMachinethispap
10、eranalysisallthepossibilitiesofenergysavingthenputfwardtherefmschemefenergysavingbasedontheexistingservodrivenhydraulicsystemofInjectionMoldingMachine.Usinghighperfmancepermanentmagsynchronousmotdrivenbythedosingpumpthep
11、urposeofadjustingactuatspeedwillbeachievedbychangingtheparameters(tquespeedetc.)ofpermanentmagsynchronousmottocontrolthepumpoutputflowpressure.Thesystemhasadvantagesofflexibleclosedloopcontrolhighcontrolprecisionwidespee
12、drangehighefficiencyenergysavinglownoiseetc.Basedontheenergysavingofexistingfullhydraulicinjectionmoldingmachinethispapermadethethoughresearchofdynamicperfmanceoftheservodrivenhydraulicsystemindertoimprovethedynamicperfm
13、anceofthesystemlaythefoundationfthefurtherapplication.OnthebasisofconsultingrelatedliteraturedomesticabroadthispaperanalysesthecompositionwkingprincipleprocessoftheInjectionMoldingMachine.Afterthecomprehensiveanalysisabo
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