大型公共地下停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著汽車(chē)數(shù)量的高速增長(zhǎng)，城市交通問(wèn)題隨之而來(lái)，“停車(chē)難”便是諸多城市交通問(wèn)題之一。為了解決停車(chē)難的問(wèn)題，城市中建設(shè)的大型地下停車(chē)場(chǎng)數(shù)量不斷增多，不僅方便了停車(chē)，而且節(jié)約了地上空間，然而傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)由于智能化程度較低，已經(jīng)不能滿(mǎn)足大型地下停車(chē)場(chǎng)的需求。傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)主要存在以下問(wèn)題:1、地下停車(chē)場(chǎng)內(nèi)缺少必要的引導(dǎo)信息，使得用戶(hù)在尋找停車(chē)位時(shí)非常盲目，降低了停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)行效率;2、所有車(chē)輛在進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)時(shí)都必須停車(chē)刷卡，極易造成停

2、車(chē)場(chǎng)出入口擁堵;3、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)照明控制方式落后，存在大量的長(zhǎng)明燈，使得電能?chē)?yán)重浪費(fèi);4、停車(chē)場(chǎng)的安全性低，偷車(chē)現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。
　　針對(duì)以上問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)、車(chē)牌識(shí)別技術(shù)、ZigBee無(wú)線通信技術(shù)及傳感技術(shù)，大大提高了系統(tǒng)的智能化程度。本文所做具體工作如下:
　　(1)設(shè)計(jì)了智能燈光控制器，智能燈光控制器完成了對(duì)地下車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)位信息的智能感知，同時(shí)為系統(tǒng)的燈光導(dǎo)航、燈光的智能控制提

3、供了硬件基礎(chǔ)。車(chē)位節(jié)點(diǎn)通過(guò)智能燈光控制器完成了地下停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)位信息的智能感知;車(chē)道節(jié)點(diǎn)通過(guò)將智能燈光控制器與RFID閱讀器結(jié)合在一起，完成了車(chē)道上車(chē)輛身份、位置及行駛姿態(tài)的檢測(cè)，并將信息通過(guò)ZigBee上傳至數(shù)據(jù)處理中心，從而完成了對(duì)車(chē)輛的跟蹤;智能燈光控制器通過(guò)實(shí)時(shí)探測(cè)是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)并結(jié)合周?chē)斩葘?shí)現(xiàn)對(duì)燈具的智能控制。
　　(2)利用柵格法對(duì)停車(chē)場(chǎng)進(jìn)行環(huán)境建模，然后對(duì)Dijkstra算法進(jìn)行優(yōu)化，最終將改進(jìn)后的算法成功應(yīng)用到地下

4、停車(chē)場(chǎng)的路徑規(guī)劃中。通過(guò)對(duì)優(yōu)化前后算法的對(duì)比，結(jié)果表明優(yōu)化后的算法不僅運(yùn)算速度快，而且有效提高了最優(yōu)路徑搜索成功的置信水平。
　　(3)在停車(chē)場(chǎng)出入口處綜合運(yùn)用車(chē)牌識(shí)別技術(shù)與RFID技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)固定車(chē)輛不停車(chē)入庫(kù)的同時(shí)提高了停車(chē)場(chǎng)的安全性。
　　(4)利用C＃編程及SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)等技術(shù)完成了管理系統(tǒng)的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)，其集車(chē)牌識(shí)別、車(chē)輛信息管理、最優(yōu)車(chē)位分配及路徑規(guī)劃于一體。
　　最終，本文研究成果成功應(yīng)用在