基于三維激光掃描技術(shù)的行人-汽車碰撞事故車速反求.pdf

1、隨著我國汽車保有量的劇增和公路通車總里程的不斷攀升，交通事故已經(jīng)成為威脅人們出行安全的最嚴(yán)重公害之一，其中行人/汽車碰撞事故是交通事故中最為嚴(yán)重的一類事故。通過手工測量方法對人車碰撞事故現(xiàn)場進(jìn)行勘查容易產(chǎn)生誤差與數(shù)據(jù)遺漏，而運用激光掃描技術(shù)勘查事故現(xiàn)場，不僅數(shù)據(jù)獲取時間短，而且點云數(shù)據(jù)精確。文中為了提高車速反求的精確性和效率，考慮采用三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行車速反求研究。
　　在研究三維激光掃描技術(shù)時，首先介紹所用激光掃描儀Riegl

2、 VZ-400工作原理，及掃描事故現(xiàn)場時的操作程序。對于獲取的汽車點云數(shù)據(jù)，由于含有噪聲點且點云數(shù)量過多，文中采用K-D樹搜索算法與鄰域平均距離濾波相結(jié)合方法進(jìn)行噪聲點的去除，對冗余點采用依據(jù)曲率變化的曲面法向量法完成冗余點去除，最后通過對某一掃描所得汽車點云預(yù)處理，驗證了該方法可行性。為了從汽車點云中得到所需的車身尺寸，文中結(jié)合車身曲面特點利用matlab編程計算出車身尺寸，并通過與手工測量數(shù)據(jù)對比，驗證了計算方法的可行性。
　

3、　行人/汽車碰撞事故再現(xiàn)的首要任務(wù)就是反求碰撞車速，而很多事故中人車碰撞位置很難確定即行人拋距難以準(zhǔn)確得到，這給利用拋距模型反求碰撞車速帶來困難。由于事故中人車停止位置可以準(zhǔn)確得到，所以文中在分析行人/汽車碰撞事故中碰撞車型和行人拋射軌跡的基礎(chǔ)上，分別建立了向前拋射軌跡間距模型和卷繞拋射軌跡間距模型，并結(jié)合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)分析了模型中各參數(shù)取值范圍。
　　為了對模型中各參數(shù)進(jìn)行辨識，利用從汽車點云中獲取的車身尺寸建立PC-Crash仿