混合動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、在混合動(dòng)力汽車的開發(fā)過程中，試驗(yàn)臺(tái)開發(fā)可以對車輛動(dòng)力系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件和整個(gè)動(dòng)力總成系統(tǒng)進(jìn)行測試。試驗(yàn)臺(tái)還可以對車輛控制策略進(jìn)行分析和評估，為計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)果提供檢測依據(jù)，同時(shí)可以對系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和可靠性進(jìn)行檢驗(yàn)，是混合動(dòng)力汽車開發(fā)的一種重要方式。
　　本文主要針對壓縮式環(huán)衛(wèi)車混合動(dòng)力試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)開發(fā)了試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)。首先基于對試驗(yàn)臺(tái)功能需求和車輛結(jié)構(gòu)的分析，選取了數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)所需采集的主要參數(shù)，用Cruise和Matlab/

2、simulink對目標(biāo)車輛進(jìn)行了聯(lián)合仿真，提出測控系統(tǒng)的控制流程，并進(jìn)一步確定了測控系統(tǒng)所需采集和控制的各項(xiàng)系統(tǒng)參數(shù)。根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)架的整體結(jié)構(gòu)，選擇了合適的測量方式對所需測控參數(shù)進(jìn)行測量。對測控系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了選型，采用CAN總線和RS-485總線完成了上位機(jī)、下位機(jī)、各控制器以及測量儀表之間的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì)。
　　基于LabVIEW軟件設(shè)計(jì)了在工控機(jī)上運(yùn)行的試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的上位機(jī)軟件。首先通過對測控軟件功能需求的分析，對上位

3、機(jī)軟件進(jìn)行了功能模塊的劃分，分別設(shè)計(jì)開發(fā)了車輛信息單元，發(fā)動(dòng)機(jī)單元，電機(jī)與扭矩傳感器單元，測功機(jī)單元。其中發(fā)動(dòng)機(jī)單元，電機(jī)與扭矩傳感器單元，測功機(jī)單元可分別對發(fā)動(dòng)機(jī)，電機(jī)和測功機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制和數(shù)據(jù)采集。對各模塊進(jìn)行整合，并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的記錄功能。
　　基于KeilMDKμVision4軟件開發(fā)了數(shù)據(jù)采集控制軟件下位機(jī)軟件。通過對下位機(jī)軟件功能需求的分析對下位機(jī)軟件進(jìn)行了功能模塊的劃分，分別設(shè)計(jì)開發(fā)了駕駛室單元控制器，整車控制器，阻力

4、單元控制器。駕駛室單元控制器主要完成對駕駛員駕駛行為的模擬，并向整車控制器提供所模擬的結(jié)果;整車控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行控制策略，完成對臺(tái)架動(dòng)力總成的控制;阻力單元控制器負(fù)責(zé)通過測功機(jī)模擬車輛行駛阻力和制動(dòng)阻力。下位機(jī)各單元控制器之間通過變量Para_map進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，同時(shí)下位機(jī)通過CAN總線與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器進(jìn)行通信。
　　完成對數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)后，對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。完成了發(fā)動(dòng)機(jī)特性試驗(yàn)，電機(jī)特性試驗(yàn)和循