基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的無人艇蓄電池剩余壽命預(yù)測.pdf

1、蓄電池是無人艇重要的能源裝置，是無人艇電力系統(tǒng)的重要組成部分。跟蹤預(yù)測無人艇蓄電池的健康狀態(tài)是保證無人艇航行安全的重要手段。準確預(yù)測無人艇蓄電池的剩余壽命，為預(yù)防和排除故障提供充裕的時間，在一定程度上可以避免無人艇災(zāi)難事故的發(fā)生。
　　基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的無人艇蓄電池的剩余壽命預(yù)測技術(shù)經(jīng)過了長時間的快速發(fā)展，但還是有許多問題需要解決。本文所做的工作就是在無人艇蓄電池壽命預(yù)測。方面提出了一個比例故障率模型和灰色預(yù)測相結(jié)合的方法。本文所進行

2、的主要研究如下:
　　為了解決系統(tǒng)在確定退化狀態(tài)時存在的不確定性問題，利用隱馬爾科夫模型良好的模式識別能力，建立了基于隱馬爾科夫過程的退化狀態(tài)識別模型。為了更好的描述系統(tǒng)退化趨勢，引入了退化因子，并做了公式推導和最大似然函數(shù)的最優(yōu)估計。將退化因子代入故障率函數(shù)中，由此得到了以退化因子為協(xié)變量的條件可靠度函數(shù)及剩余壽命模型。
　　為了克服系統(tǒng)在剩余壽命預(yù)測方面存在的數(shù)據(jù)匱乏問題，本文提出了一個灰色系統(tǒng)預(yù)測模型和故障率相結(jié)合的混