PAC在自動貨柜智能控制中的應(yīng)用.pdf

1、本文主要介紹了現(xiàn)代化倉儲設(shè)備——垂直升降型自動貨柜控制部分的相關(guān)軟、硬件設(shè)計。文中先概述了自動貨柜的概念、分類、原理,同時簡單介紹了可編程控制器及臺灣泓格WINPAC的WP-8431;再設(shè)計了控制器輸入、輸出資源的分配及相關(guān)電路;最后完成了軟件的基本功能實現(xiàn)了對自動貨柜的控制。
　　在硬件方面主要對升降車垂直定量運動控制重新設(shè)計,設(shè)計了讀數(shù)頭及配合使用的光柵尺,輸出兩路獨立脈沖及一路定位信號,通過細化脈沖提高垂直電機動作的精度,通

2、過比較兩路獨立脈沖抗干擾能力,同時定位信號也為每個存儲單元升降車的停車位置給出了標(biāo)準(zhǔn);優(yōu)化變頻器參數(shù),改進控制,增大水平電機的斜坡下降時間參數(shù),增加一檔頻率變化,改善托盤水平運動減速時出現(xiàn)的“爬行現(xiàn)象”。在軟件方面主要是對控制進行細化,如區(qū)別對待上升與下降,用中速代替部分慢速等,實現(xiàn)精確控制;完善自動恢復(fù)以及自我保護功能。
　　通過對該課題的研究,預(yù)期的要求基本達到。垂直運動停車準(zhǔn)確;水平運動快速、流暢;自動恢復(fù)確保操作人員能使用