運架梁起重船動力學(xué)分析及仿真.pdf

1、運架梁起重船在跨海大橋、海洋平臺等建設(shè)中具有重要的作用。影響起重船動力學(xué)響應(yīng)的因素十分復(fù)雜，包括外部波浪力、流體粘滯曳力、錨索力、風(fēng)力，以及船體、海浪和吊物系統(tǒng)的相互耦合。所以，對起重船動力學(xué)進行分析，特別是對其耦合特性進行分析，對起重船的設(shè)計制造和安全作業(yè)具有重要的意義。
　　 本文針對運架梁起重船，主要做了如下研究：
　　 首先，對運架梁起重船作業(yè)過程中吊物系統(tǒng)的非線性動力學(xué)響應(yīng)進行分析。根據(jù)吊物系統(tǒng)的幾何約束，簡化

2、四吊點吊物系統(tǒng)為雙擺模型，運用帶乘子的拉格朗日方程建立其動力學(xué)方程，對規(guī)則波條件下吊重的動力學(xué)響應(yīng)進行了分析。
　　 其次，引入變繩長的方法，對吊物系統(tǒng)的擺角進行了延時反饋控制，分析了不同繩長下吊重擺動控制的效果。
　　 最后，對運架梁起重船進行虛擬樣機建模及分析。將起重船船體所受到的主要外部載荷：波浪力、流體粘滯曳力、錨索力，加載在模型中，同時，將起重繩以Bushing連接進行模擬，以真實的模擬起重船工作時的外部環(huán)境。