道路減速帶激勵下輕型貨車動力學響應分析.pdf

1、動力學問題在國民經濟和科學技術發(fā)展中有著非常廣泛的應用，最經常遇到的問題是結構動力學問題，結構動力學問題有兩類研究對象，一類是運動狀態(tài)下工作的機械機構，它們既承受本身慣性影響，又承受周圍介質或機構相互作用的動力荷載;另一類是承受動力荷載的工程結構。汽車在路面不平度激勵下的振動就屬于第一類結構動力學問題。
　　近年來，越來越多的人們開始選用汽車作為代步工具，隨著汽車的普及以及生產技術工藝的提高，汽車速度性能突飛猛進，與此同時，道路修

2、筑技術進步，路面平整度提高，這些進步方便出行的同時也導致超速行駛引發(fā)的交通事故頻發(fā)，行車的安全性問題逐漸成為人們關注的焦點?？刂栖囕v行駛速度逐漸引起了人們的關注，道路減速帶作為一種常用公路強制控速設施應運而生，并在避免交通事故的發(fā)生和保障行車安全方面發(fā)揮著不可替代的作用。汽車高速通過時伴隨著突發(fā)地劇烈振動，會給車內乘客帶來振動與噪聲的不舒適感;也會在心理上使駕駛員產生對可能造成車輛機件損壞的顧慮，這些感受會迫使駕駛員減速。汽車通過減速帶

3、時會發(fā)生激烈的沖撞，振動的能量通過輪胎傳遞到整個懸架系統(tǒng)，由于汽車懸架系統(tǒng)中的普遍存在的非線性因素在一定的載荷、激勵和頻率條件下極有可能導致車輛懸架發(fā)生混沌振動等復雜的非線性動力學行為。
　　為了研究車輛在通過減速帶時的動力學響應行為，為生產生活提供分析依據，本文分別根據某型號輕型貨車參數(shù)，建立了振動傳遞系統(tǒng)的六自由度非線性半車懸架模型、滯后非線性阻尼模型、單一型減速帶激勵模型和連續(xù)型減速帶激勵模型以及輪胎-地面接觸函數(shù)模型，運用

4、Lagrange方法建立系統(tǒng)振動方程，將系統(tǒng)各自由度振動解耦，利用結構動力學計算方法Newmark方法求解輕型載貨汽車半車懸架模型系統(tǒng)在橡膠減速帶激勵和連續(xù)型減速帶激勵下的力學響應，通過分析系統(tǒng)的響應，得到系統(tǒng)的非線性動力學響應形式，得到如下結論:
　　1、為了保證輕型貨車在通過橡膠減速帶時乘客的乘坐舒適感受，輕型貨車駕駛員在經過單一型橡膠減速帶是應該盡量將車速控制在17.5km/h以內;
　　2、速度在小于42km/h時，