變體飛行器變形與飛行的協(xié)調(diào)控制問題研究.pdf

1、高度、跨速度的變形協(xié)同飛行；變體飛行器能協(xié)同結(jié)構(gòu)變形改善機(jī)動(dòng)飛行性能，擴(kuò)大飛行包線范圍，體現(xiàn)了變體飛行器相較于常規(guī)飛行器的優(yōu)勢。
　　然后，研究了變體飛行器利用變形輔助機(jī)動(dòng)跟蹤目標(biāo)飛行狀態(tài)的協(xié)調(diào)控制問題。將結(jié)構(gòu)變形視為輔助操縱方式，建立了變體飛行器變形輔助機(jī)動(dòng)的縱向非線性動(dòng)力學(xué)模型。通過反饋線性化得到了輸入-輸出線性化解耦模型，提出了非奇異動(dòng)態(tài)終端滑?？刂疲∟DTSMC）策略，使得系統(tǒng)狀態(tài)能在有限時(shí)間內(nèi)收斂，并更好地消除控制抖振，

2、保證了閉環(huán)系統(tǒng)的全局穩(wěn)定、魯棒性能和跟蹤精度。仿真結(jié)果表明，NDTSMC能保證變體飛行器利用變形輔助機(jī)動(dòng)更好地完成航跡跟蹤過程；變形輔助機(jī)動(dòng)的變體飛行器比常規(guī)飛行器具有更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性能和更好的抗干擾能力，能以更高的能量效率實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的機(jī)動(dòng)飛行，體現(xiàn)了變體飛行器相較于常規(guī)飛行器的優(yōu)勢。
　　最后，研制了一套變體飛行器變形飛行原理演示系統(tǒng)。將演示系統(tǒng)設(shè)計(jì)為變體飛行器飛行控制計(jì)算機(jī)、機(jī)翼變形控制計(jì)算機(jī)和變形機(jī)翼智能仿真平臺(tái)三個(gè)部分，研制了基