單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)開題研究報(bào)告

1、中北大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告學(xué)生姓名：楊雨豪雨豪學(xué)號(hào)：號(hào)：08050643X36學(xué)院、系：信息商信息商務(wù)學(xué)院學(xué)院專業(yè)：電子信息工程子信息工程設(shè)計(jì)題目：基于基于單片機(jī)控制步片機(jī)控制步進(jìn)電進(jìn)電機(jī)系機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:薛英娟薛英娟2012年2月23日就已經(jīng)基本掌握這與交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制相比，難度要低得多。步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展概況及現(xiàn)狀步進(jìn)電機(jī)最早是在1920年代由英國(guó)人所開發(fā)。1950年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對(duì)于數(shù)字化的控制

2、變得更為容易。往后經(jīng)過(guò)不斷改良使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。在生產(chǎn)過(guò)程中要求自動(dòng)化、省人力、效率高的機(jī)器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項(xiàng)指令動(dòng)作的靈活控制性場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)用得最多。步進(jìn)電機(jī)有多種不同的結(jié)構(gòu)形式。經(jīng)過(guò)近七十年的發(fā)展，逐漸形成以混合式與磁阻式為主的產(chǎn)品格局。混合式步進(jìn)電機(jī)最初是作為一種低速永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)的，是工業(yè)

3、應(yīng)用最為廣泛的步進(jìn)電機(jī)品種。步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化裝備，辦公自動(dòng)化設(shè)備中有這廣泛的應(yīng)用，近年來(lái)，控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)的迅速發(fā)展有力地推動(dòng)了步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的進(jìn)步，提高了步進(jìn)電機(jī)的高性能伺服控制的設(shè)計(jì)方法與具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)，反映了步進(jìn)電機(jī)伺服控制技術(shù)的最新發(fā)展。（3）單片機(jī)的發(fā)展概況現(xiàn)狀單片微計(jì)算機(jī)自20世紀(jì)70年代問(wèn)世以來(lái)已對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生了巨大的影響。尤其是美國(guó)INTEL公司生產(chǎn)的MCS51單片機(jī)基本內(nèi)核為核心的各種擴(kuò)展型，增強(qiáng)

4、型的新型單片機(jī)不斷推出，所以在今后若干年內(nèi)，MCS51系列以及世界其他各大公司生產(chǎn)的與其兼容的各種增強(qiáng)型，擴(kuò)展型的單片機(jī)。仍是我國(guó)單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的主流機(jī)型。目前在工業(yè)控制、智能儀器儀表、辦公室自動(dòng)化、家用電器等諸多領(lǐng)域，到處都可見(jiàn)單片機(jī)的蹤影，單片機(jī)技術(shù)開發(fā)應(yīng)用水平已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)化發(fā)展水平的標(biāo)志之一。（4）本課論文的內(nèi)容現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)已被廣泛使用，但步進(jìn)電機(jī)不能像直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用，它必須有雙環(huán)型脈沖信號(hào)，功率驅(qū)動(dòng)電路等組

5、成控制系統(tǒng)方可使用。因此設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)具有現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。本論文主要研究步進(jìn)電機(jī)的啟停，以及基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)速度、方向、和加減速的控制、位置控制等方案。利用單片機(jī)能實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、提高生產(chǎn)效率、安全、以及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。本文所選的步進(jìn)電機(jī)是思想步進(jìn)電機(jī)，采用的方法是利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)是一種種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，他就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角