純電動汽車防滑系統(tǒng)之牽引力的研究分析.pdf

1、汽車已經(jīng)成為現(xiàn)代最主要的交通工具之一,且隨著環(huán)境污染、能源缺乏等問題的日益加重,汽車使用的能源逐漸走向清潔化,高效化。電動汽車的發(fā)展可以在一定程度上解決能源危機、環(huán)境污染等問題,因此電動汽車關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展已成為新世紀(jì)汽車技術(shù)的主旋律。并且隨著科技的不斷進步,汽車安全技術(shù)逐漸成為汽車技術(shù)的熱門。電動汽車因其具有電機驅(qū)動的特點,其在牽引力控制方面比傳統(tǒng)汽車效率更高,因此研究電動汽車牽引力控制有著重要的意義。
　　本文從電動汽車的縱向動

2、力學(xué)模型出發(fā),詳細闡述了后輪輪轂電機驅(qū)動電動汽車的縱向動力學(xué)特性。結(jié)合當(dāng)前牽引力控制的技術(shù)難題:輪胎-路面附著狀況的識別,分析電動汽車輪胎-路面附著系數(shù)的估算方法。應(yīng)用大型的機械系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件ADAMS建立后輪輪轂電機驅(qū)動電動汽車的整車虛擬樣機。在分析傳統(tǒng)汽車牽引力控制辦法的基礎(chǔ)上對電動汽車的牽引力控制特點加以利用,提出修正的基于可傳遞最大轉(zhuǎn)矩的牽引力控制系統(tǒng)。通過總結(jié)專家的知識和實際操作經(jīng)驗,設(shè)計了以駕駛員對加速踏板的操作和當(dāng)前路

3、面可傳遞最大轉(zhuǎn)矩為輸入量的模糊控制器作為牽引力控制系統(tǒng)的控制器。運用MATLAB中的動態(tài)仿真模塊SIMULINK搭建電動汽車的牽引力控制系統(tǒng),并與 ADAMS軟件建立的電動汽車虛擬樣機進行通信,實現(xiàn)聯(lián)合仿真分析,對仿真得到的結(jié)果進行對比分析,驗證了牽引力控制系統(tǒng)的有效性。本文著重研究后輪輪轂電機驅(qū)動電動汽車的縱向動力學(xué)特性,并設(shè)計了基于模糊算法的牽引力控制系統(tǒng),實現(xiàn)電動汽車虛擬樣機和牽引力控制系統(tǒng)在改變路面附著系數(shù)情況下的聯(lián)合仿真分析。