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1、一、目錄,1、空開(kāi) 8、PLC2、光電 9、繼電器3、馬達(dá) 10、電磁閥4、氣缸5、變頻器6、接觸器7、熱繼電器,0/17,空開(kāi),概述: 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)即自動(dòng)空氣斷路器,斷路器、自動(dòng)開(kāi)關(guān),主要用于保護(hù)交流500V或直流400V以下的低壓配電網(wǎng)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中常用的一種配電電器,可用于不頻繁接通和分?jǐn)嘭?fù)
2、載電路,也可用來(lái)控制不頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī),并可以對(duì)電路實(shí)施短路、過(guò)載、欠壓等保護(hù),具有保護(hù)電路和設(shè)備的功能。功能: 相當(dāng)于閘刀開(kāi)關(guān)、過(guò)電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護(hù)器等電器部分或全部的功能總和,是低壓配電網(wǎng)中一種重要的保護(hù)電器。,1/17,空開(kāi),,2/17,特點(diǎn): 自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)具有操作安全、安裝使用方便、工作可靠、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰Ω?、兼顧多種保護(hù)、動(dòng)作后不需更換元件等優(yōu)點(diǎn),所以目前被
3、廣泛應(yīng)用。分類: 主要分類方法是以結(jié)構(gòu)形式分類:,,,開(kāi)啟式,框架式萬(wàn)能式,裝置式,,又稱為塑料殼式,符號(hào):,空開(kāi),單相空開(kāi),空開(kāi),組成: 主要由觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、脫鉤器和操作機(jī)構(gòu)等組成,操作機(jī)構(gòu)又有脫扣機(jī)構(gòu) 、復(fù)位機(jī)構(gòu)和鎖扣機(jī)構(gòu)。1、觸點(diǎn)系統(tǒng) 觸點(diǎn)有主觸點(diǎn)和滅弧觸點(diǎn),大電流的斷路器還有副觸點(diǎn),這三種觸點(diǎn)并聯(lián)接在電路中。正常工作時(shí)主觸點(diǎn)承載負(fù)載電流;開(kāi)斷時(shí)滅弧觸點(diǎn)熄滅電弧,
4、保護(hù)主觸點(diǎn)。當(dāng)電路接通時(shí)滅弧觸點(diǎn)先接通,主觸點(diǎn)后接通,斷開(kāi)電路時(shí)順序相反。副觸點(diǎn)的工作在主觸點(diǎn)和滅弧觸點(diǎn)之間,也起保護(hù)主觸點(diǎn)的作用。2、滅弧裝置: 滅弧裝置大多為柵片式,滅弧罩采用三聚氰胺耐弧塑料壓制,兩壁裝有絕緣隔板,防止相間非弧,滅弧室上方裝設(shè)三聚氰胺玻璃布板制成的滅弧柵片,以縮少飛弧距離。3、自由脫扣機(jī)構(gòu): 自由脫扣是指斷路器在合閘狀態(tài)或合閘過(guò)程中,脫扣器能作用于脫扣機(jī)構(gòu)使
5、其斷開(kāi)。4、脫扣器: 脫口器又稱保護(hù)裝置,是用來(lái)接收操作命令或電路非正常情況的信號(hào),以機(jī)械動(dòng)作或觸發(fā)電路的方法,脫扣機(jī)構(gòu)的動(dòng)作部件,它包括過(guò)電流脫扣器、失壓脫扣器、分勵(lì)脫扣器和熱脫扣器,另外還可以裝設(shè)半導(dǎo)體或帶微處理器的脫扣器。,3/17,空開(kāi),,4/17,工作原理圖 1-主觸點(diǎn) 2-自由脫扣機(jī)構(gòu) 3-過(guò)電流脫扣器 4-分勵(lì)扣器脫 5-
6、 加熱電阻絲 6-欠電壓脫扣器 7-脫扣按鈕 8-跳鉤 9-熱脫扣器,空開(kāi),,5/17,a.過(guò)流脫扣器:在正常情況下,過(guò)流脫扣器的銜鐵是釋放著的,一旦發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載或短路故障時(shí),與主電路相串的線圈將產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力吸引銜鐵,而推動(dòng)杠桿頂開(kāi)鎖鉤,使主觸點(diǎn)斷開(kāi)。b.欠壓脫扣器:在電壓正常時(shí),吸住銜鐵,才不影響主觸點(diǎn)的閉合,一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí),電磁吸力不足或消失,銜鐵被釋放而推動(dòng)杠桿,使
7、主觸點(diǎn)斷開(kāi)。c.熱脫扣器:當(dāng)電路發(fā)生一般性過(guò)載時(shí),過(guò)載電流雖不能使過(guò)流脫扣器動(dòng)作,但能使熱元件產(chǎn)生一定的熱量,促使雙金屬片受熱向上彎曲,推動(dòng)杠桿使搭鉤與鎖鉤脫開(kāi),將主觸點(diǎn)分開(kāi)。,1-主觸點(diǎn) 2-自由脫扣機(jī)構(gòu) 3-過(guò)電流脫扣器 4-分勵(lì)脫扣器 5- 加熱電阻絲 6-欠電壓脫扣器 7-脫扣按鈕 8-跳鉤 9-熱脫扣器,空開(kāi),d. 分勵(lì)脫扣器:是一種用電壓源激勵(lì)的脫扣
8、器,它的電壓可與主電路電壓無(wú)關(guān)。分勵(lì)脫扣器是一種遠(yuǎn)距離操縱分閘的附件。當(dāng)電源電壓等于額定控制電源電壓的70%-110%之間的任一電壓時(shí),就能可靠分?jǐn)鄶嗦菲?。分?lì)脫扣器是短時(shí)工作制,線圈通電時(shí)間一般不能超過(guò)1S,否則線會(huì)被燒毀。塑殼斷路器為防止線圈燒毀,在分勵(lì)脫扣線圈串聯(lián)一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān),當(dāng)分勵(lì)脫扣器通過(guò)銜鐵吸合,微動(dòng)開(kāi)關(guān)從常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換成常開(kāi),由于分勵(lì)脫扣器電源的控制線路被切斷,即使人為地按住按鈕,分勵(lì)線圈始終不再通電就避免了線圈燒損情況的產(chǎn)
9、生。當(dāng)斷路器再扣合閘后,微動(dòng)開(kāi)關(guān)重新處于常閉位置。,6/17,光電,紅外線光電開(kāi)關(guān)(光電傳感器)屬于光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱,它是利用被檢測(cè)物體對(duì)紅外光束的遮光或反射,由同步回路選通而檢測(cè)物體的有無(wú),其物體不限于金屬,對(duì)所有能反射光線的物體均可檢測(cè)。紅外線屬于一種電磁射線,其特性等同于無(wú)線電或X射線。人眼可見(jiàn)的光波是380nm-780nm,發(fā)射波長(zhǎng)為780nm-1mm的長(zhǎng)射線稱為紅外線,紅外線光電開(kāi)關(guān)優(yōu)先使用的是接近可見(jiàn)光波長(zhǎng)的近紅外線。,
10、7/17,光電,,8/17,光電,根據(jù)檢測(cè)方式的不同,紅外線光電開(kāi)關(guān)可分為漫反射式光電開(kāi)關(guān)漫反射光電開(kāi)關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器,當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)時(shí),將光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器,于是光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí),漫反射式的光電開(kāi)關(guān)是首選的檢測(cè)模式。 引起理想漫反射的光度分布 局部較強(qiáng)漫反射時(shí)的光度分布,9
11、/17,光電,鏡反射式光電開(kāi)關(guān)鏡反射式光電開(kāi)關(guān)亦是集發(fā)射器與接收器于一 體,光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)反射鏡, 反射回接收器,當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)且完全阻斷 光線時(shí),光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)包含在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸 相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器,發(fā)射器發(fā)出的光 線直接進(jìn)入接收器。當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器 和接收器之間且阻斷光線時(shí),光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生
12、 了開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)物體是不透明時(shí),對(duì)射式 光電開(kāi)關(guān)是最可靠的檢測(cè)模式。槽式光電開(kāi)關(guān)槽式光電開(kāi)關(guān)通常是標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu),其發(fā)射 器和接收器分別位于U型槽的兩邊,并形成一光 軸,當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)U型槽且阻斷光軸時(shí),光 電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)到的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。槽式光電 開(kāi)關(guān)比較安全可靠的適合檢測(cè)高速變化,分辨透 明與半透明物體。,10/17,光電,表面反射率,11/17,
13、光電,注意事項(xiàng)1: 紅外線傳感器漫反射型的產(chǎn)品,所采用的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)體為平面的白色畫(huà)紙。2:紅外線光電開(kāi)關(guān)在環(huán)境照度高的情況下都能穩(wěn)定工作,但原則上應(yīng)回避將傳感器光軸正對(duì)太陽(yáng)光等強(qiáng)光源。3:對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)最小可檢測(cè)寬度為該種光電開(kāi)關(guān)透鏡的80%。,12/17,馬達(dá),,13/17,馬達(dá),圖中帶箭頭的虛線表示定子繞組(載流導(dǎo)體) 產(chǎn)生的磁力方向,外圈的許多小圓代表定子繞組的導(dǎo)體,內(nèi)圈許多小圓表示轉(zhuǎn)子導(dǎo)體,這是一個(gè)兩極的電動(dòng)機(jī),這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)
14、掠過(guò)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體就切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和感應(yīng)電流,判斷轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電勢(shì)和感應(yīng)電流的方向時(shí),可假想磁場(chǎng)不動(dòng)而轉(zhuǎn)子導(dǎo)體以相反的方向移動(dòng),然后,根據(jù)右手定則,可以判定,圖中轉(zhuǎn)子下半部導(dǎo)體感應(yīng)電流是里流的,而上半部分導(dǎo)體的感應(yīng)電流是向外流的,這樣,轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用的結(jié)果,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體會(huì)受到力的作用,根據(jù)左手定則,可以決定受力的方向,圖中轉(zhuǎn)子導(dǎo)體是沿著順時(shí)針的方向受力,使轉(zhuǎn)子受到順時(shí)針?lè)较蛄兀姶帕兀┑淖饔?,而跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋
15、轉(zhuǎn)起來(lái)。,14/17,馬達(dá),如果僅僅是判別好壞的話根本就不需要太注意阻值,只要用萬(wàn)用表分別測(cè)量電機(jī)引出來(lái)的每一根線;任意的兩個(gè)引線都必須有阻值,否則電機(jī)已經(jīng)損壞。 如果任意兩引線的電阻(萬(wàn)用表的最小歐姆檔測(cè)量)值為0歐或阻值很小,則也證明此電機(jī)已損壞。(短路或局部短路)三根線的.通常都是白紅藍(lán)?通常白色是啟動(dòng)線紅色是運(yùn)行.藍(lán)色是公共地/ 下面是量的方法. 首先找出哪兩根線電阻最大,空掉那根線的
16、就是公共地.用公共地量其他兩根線那個(gè)大那個(gè)就是啟動(dòng)相哪根小就是運(yùn)行相. 量接地.就是電機(jī)外殼和三根線.電阻應(yīng)該是很大. 看是單相還是三相了 三相用R×10檔 只要阻值一樣就行了 用R×10K測(cè)任意一相與外殼阻值 單相呢 看是正轉(zhuǎn) 還是正反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn)一般阻值相差30%--50% 阻值高的是主繞組 正反轉(zhuǎn)的阻值是一樣的 再測(cè)與外殼阻值電機(jī)三根線任意測(cè),得到三組電阻值,
17、好的電機(jī)最大的阻值正好等于另外兩組阻值之和。,15/17,馬達(dá),電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停,有時(shí)轉(zhuǎn)起來(lái)時(shí)速度又很慢,這是怎么回事? 電機(jī)工作過(guò)程中,有時(shí)出現(xiàn)電機(jī)突然停轉(zhuǎn),過(guò)一會(huì)兒,又重新啟動(dòng)但啟動(dòng)后僅僅轉(zhuǎn)幾分鐘,就又停下來(lái)停一會(huì)兒后,又能啟動(dòng),如此周而復(fù)使。有時(shí)還出現(xiàn)啟動(dòng)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速很慢,工作一會(huì)之后就停止不轉(zhuǎn)了。這種故障如不及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理,時(shí)間一長(zhǎng),很容易燒壞電機(jī)和控制系統(tǒng)的器件。故障原理分析:如果我們了解熱繼電器的特點(diǎn)的話,就能理
18、解這種故障發(fā)生的原因。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)免受長(zhǎng)期過(guò)載危害的一種繼電器。而熱繼電器上有一個(gè)可以選擇手動(dòng)復(fù)位和自動(dòng)復(fù)位按鈕,在孵化設(shè)備中我們將熱繼電器設(shè)置成可自動(dòng)復(fù)位方式,當(dāng)接觸器所帶負(fù)載長(zhǎng)時(shí)間在過(guò)載條件下工作時(shí),熱繼電器能在有效時(shí)間內(nèi)斷開(kāi)接觸器線包電源,保護(hù)電機(jī)。但是當(dāng)熱繼電器內(nèi)的自鎖機(jī)構(gòu)冷卻之后,熱繼電器內(nèi)的控制開(kāi)關(guān)又將電源送到接觸器上驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,這時(shí)系統(tǒng)又恢復(fù)正常,但過(guò)不了幾分鐘,熱繼電器又重新發(fā)熱斷開(kāi)接觸器電源
19、,電機(jī)又停轉(zhuǎn),如此周而復(fù)始。 故障分析及處理:從上述分析中我們知道故障的起因在熱繼電器,那么引起熱繼電器保護(hù)動(dòng)作的原因是什么呢?我們知道,負(fù)載缺相或偏相(某一相電壓很低)是引起熱繼電器動(dòng)作的主要原因。 判斷方法采用直接檢測(cè)法,關(guān)閉機(jī)器,依據(jù)從后到前的原則,對(duì)每一個(gè)器件進(jìn)行測(cè)量判斷,從電機(jī)一直查到用戶電源閘刀保險(xiǎn)絲,將可能引起缺相或接觸不良的控制器件更換或擰緊。 下列幾點(diǎn)是實(shí)際維修中經(jīng)常出現(xiàn)的幾種情況:(1)交流接觸器觸點(diǎn)氧化、接觸不良或
20、觸點(diǎn)燒壞;(2)熱繼電器與接觸器連接部分接觸不良;(3)用戶閘刀保險(xiǎn)絲接觸不良或進(jìn)線端子接線松動(dòng);(4)各器件連接導(dǎo)線接觸不良,特別是電源開(kāi)關(guān)和電機(jī)本身的接線;(5)熱繼電器保護(hù)電流調(diào)整的過(guò)低,特別要注意夏天要將熱繼電器的整定電流適當(dāng)調(diào)高一點(diǎn),一般是4.5~5安培;(6)熱繼電器使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng),本身內(nèi)部的控制鎖定機(jī)構(gòu)老化。,16/17,馬達(dá),萬(wàn)用表打在歐姆檔,紅表筆接電機(jī)的一根引出線,黑表筆接電機(jī)的別一引出線,如果測(cè)的有電阻,說(shuō)明線圈是好
21、的,如果沒(méi)有什么阻值,說(shuō)明電機(jī)線圈短路。測(cè)接地,用萬(wàn)用表表筆一端測(cè)電機(jī)隨意一根引出線,另一端測(cè)電機(jī)的外殼如果萬(wàn)用表阻值是零的話,說(shuō)明電機(jī)接地了。 簡(jiǎn)單的用歐姆表就行了 短路就是說(shuō)這臺(tái)電機(jī)匝間短路了 單相小電機(jī)一般主負(fù)繞組阻值要有幾十歐姆以上 太小就是短路了 接地就是說(shuō)電機(jī)對(duì)地短路了 單相電機(jī)對(duì)地小于0.25千歐就有可能對(duì)地短路了電機(jī)是轉(zhuǎn)時(shí)不轉(zhuǎn)?電容壞了,或是電機(jī)匝間短路了都有可能電機(jī)電容的作用只是讓電機(jī)能夠自行啟動(dòng),電
22、機(jī)無(wú)力不是它的問(wèn)題吧。測(cè)過(guò)電壓么?可能是電壓過(guò)低的問(wèn)題, 交流電機(jī),解決方案:1、搖表?yè)u,500V的搖表即可,搖三個(gè)接線柱上的線對(duì)電機(jī)外殼的絕緣阻值,應(yīng)該在0.5M歐以上就說(shuō)明沒(méi)有對(duì)地短路。2、萬(wàn)用表測(cè):測(cè)A/B/C三相間的阻值,是否相等,應(yīng)該是差不多,差的太多也能轉(zhuǎn),但是用不長(zhǎng)了,記住電機(jī)越大,阻值越?。〉遣荒苋喽紴?歐,除非你是特別大,如50KW以上的電機(jī)!記住如果是調(diào)速電機(jī)的6個(gè)端子阻值可不一樣喲!3、檢查
23、軸承、一般纏電機(jī)就讓全換了!因?yàn)橛袝r(shí)候軸承抱死也會(huì)燒電機(jī)的喲!4、電機(jī)的空載電流一般為額定電流的10%~50%,有時(shí)電機(jī)空轉(zhuǎn)電流還為零喲!5、電機(jī)額定電流運(yùn)行時(shí),是滿負(fù)荷運(yùn)行,輸出功率基本為100%。運(yùn)行電流小,說(shuō)明電機(jī)輸出功率變小,是輕負(fù)載運(yùn)行。6、沒(méi)有三相電,找一個(gè)洗衣機(jī)的啟動(dòng)電容,接220V也可轉(zhuǎn)喲!,17/17,氣缸,氣缸的工作原理單作用氣缸 單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空
24、氣,實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回;通常借助于彈簧力,膜片張力,重力等。 其原理及結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖42.2-2。 1—缸體;2—活塞;3—彈簧;4—活塞桿; 單作用氣缸的特點(diǎn)是: 1)僅一端進(jìn)(排)氣,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,耗氣量小。 2)用彈簧力
25、或膜片力等復(fù)位,壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力,因而減小了活塞桿的輸出力。 3)缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等,一般行程較短;與相同體積的雙作用氣缸相比,有效行程小一些。 4)氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化,因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過(guò)程中是變化的。 由于以上特點(diǎn),單作用活塞氣缸多用
26、于短行程。其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合,如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然,可用在長(zhǎng)行程、高載荷的場(chǎng)合。,18/17,氣缸,雙作用氣缸 雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用最為廣泛。 1)雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和
27、活塞桿固定兩種。其工作原理見(jiàn)圖42.2-3。 缸體固定時(shí),其所帶載荷(如工作臺(tái))與氣缸兩活塞桿連成一體,壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(一腔進(jìn)氣另一腔排氣),活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大,一般用于小型設(shè)備上。 活塞桿固定時(shí),為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺(tái))連成一體,壓縮空氣從空心
28、活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔,使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。,19/17,氣缸,雙活塞桿雙作用氣缸 a)缸體固定;b)活塞桿固定 1—缸體;2—工作臺(tái);3—活塞;4—活塞桿;5—機(jī)架 雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等,故活塞兩側(cè)受力面積相等。當(dāng)輸入壓力、流量相同時(shí),其往返運(yùn)動(dòng)輸出力及
29、速度均相等?,F(xiàn)在一般都是人工檢測(cè),一端通氣,能伸出或者縮回便是好,調(diào)一下溢流螺釘,調(diào)到合適位置。如果想精密點(diǎn)檢測(cè)內(nèi)漏,堵上一個(gè)口,另一個(gè)口通氣,如果能伸出或者縮回便有內(nèi)漏。,20/17,變頻器,一、變頻器介紹變頻器的基本結(jié)構(gòu) 變頻器顧名思義是可以改 變頻率(和電壓)的裝置,將工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備。 圖1示出變頻器原理簡(jiǎn)圖,由圖可見(jiàn),變
30、頻器采用交-直-交變換原理,將電網(wǎng)三相交流電經(jīng)過(guò)三相橋式整流轉(zhuǎn)變成直流,通過(guò)直流中間環(huán)節(jié)電容器濾波,獲得平滑直流,再通過(guò)由大功率開(kāi)關(guān)器件構(gòu)成的逆變器,逆變成電壓和頻率可以協(xié)調(diào)變化的三相交流電。 變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變、控制和通訊5個(gè)部分組成。,21/17,變頻器,二、變頻器調(diào)速原理速度變換公式: n=60 f(1-s)/p
31、160; (1)式中 n———異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速; f———異步電動(dòng)機(jī)的頻率; s———電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率; p———電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)。 由式(1)可知,轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比,只要改變頻率f即可改變電動(dòng)
32、機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速。,22/17,變頻器,三、變頻器常用控制方式 1 、 V/F控制 V/F控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩--速度特性,基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí),又要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的,通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/F控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,但是這種變頻器采用開(kāi)環(huán)控制方式,不能達(dá)到較高的控制性能,而且,在低頻時(shí),必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。
33、 V/F控制屬于轉(zhuǎn)速控制。,23/17,變頻器,2 、轉(zhuǎn)差頻率控制 轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式,它是在V/F控制的基礎(chǔ)上,按照知道異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電源頻率,并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來(lái)調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率,就可以使電動(dòng)機(jī)具有對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式,在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器,有時(shí)還加有電流反饋,對(duì)頻率和電流進(jìn)行控制,因此,這是一種閉環(huán)控制方式,可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性,并對(duì)急
34、速的加減速和負(fù)載變動(dòng)有良好的響應(yīng)特性。 轉(zhuǎn)差頻率控制屬于轉(zhuǎn)矩控制。 此外,還有矢量控制等,此處不予考慮。轉(zhuǎn)矩控制與轉(zhuǎn)速控制的區(qū)別 迄今為止,我們所討論的變頻調(diào)速,都是以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為目的的,其基本特點(diǎn)有: (a) 變頻器輸出頻率的大小(從而決定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低)隨給定信號(hào)的大小而變; (b) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小是不能控制的, 它總是和負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩處于平
35、衡狀態(tài)。因此, 是隨負(fù)載的輕重而隨時(shí)變化的; (c) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的限值是受發(fā)熱和過(guò)載能力(取決于臨界轉(zhuǎn)矩)制約的。 所謂轉(zhuǎn)矩控制,只是我們?cè)谶M(jìn)行速度控制時(shí),使電機(jī)仍能保持好的轉(zhuǎn)矩特性,并不排斥速度控制,即通常說(shuō)的“電機(jī)有力” 。,24/17,三菱變頻器常見(jiàn)故障及其診斷,1 、過(guò)流故障 過(guò)流故障可分為加速、減速、恒速過(guò)電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均,輸出短路
36、等原因引起的。這時(shí)一般可通過(guò)延長(zhǎng)加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。如果斷開(kāi)負(fù)載變頻器還是過(guò)流故障,說(shuō)明變頻器逆變電路已環(huán),需要更換變頻器。 2 、 過(guò)載故障 過(guò)載故障包括變頻過(guò)載和電機(jī)過(guò)載。其可能是加速時(shí)間太短,電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過(guò)重等原因引起的。一般可通過(guò)延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過(guò)重,所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載,也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引起。如前者則
37、必須更換大功率的電機(jī)和變頻器;如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。 3 、 欠壓:說(shuō)明變頻器電源輸入部分有問(wèn)題,需檢查后才可以運(yùn)行。,25/17,PLC,,26/17,PLC,1、PLC的基本概念 可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡(jiǎn)稱PLC,它主要用來(lái)代替
38、繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆,所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。如何判斷I/O模塊正常?將模塊裝好設(shè)置好點(diǎn),用DC0V短接X(jué)點(diǎn)看對(duì)應(yīng)的LED指示燈,燈有動(dòng)作為正常,Y點(diǎn)則在程序中用SM412導(dǎo)通,有動(dòng)作為正常如何判斷端子臺(tái)繼電器正常64點(diǎn)模塊看LED燈時(shí)開(kāi)關(guān)打左邊為
39、01右邊為23在Y點(diǎn)輸出的情況下有手指觸摸繼電器,感覺(jué)內(nèi)部不停抖動(dòng)為不良使用萬(wàn)用表測(cè)量一端接COM一端接Y點(diǎn)輸出時(shí)無(wú)電壓,無(wú)輸出時(shí)有電壓PLC有ERR.或外部動(dòng)作無(wú)法復(fù)位時(shí)可將CPU開(kāi)關(guān)常打RST復(fù)位PLC。,27/17,熱繼電器,一、熱繼電器的工作原理及結(jié)構(gòu):1、熱繼電器的作用和分類 在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中,當(dāng)三相交流電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長(zhǎng)期帶負(fù)荷欠電壓下運(yùn)行、長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行以及長(zhǎng)期單相運(yùn)行等不正常情況
40、時(shí),會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)繞組嚴(yán)重過(guò)熱乃至燒壞。為了充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力,保證電動(dòng)機(jī)的正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn),而當(dāng)電動(dòng)機(jī)一旦出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載時(shí)又能自動(dòng)切斷電路,從而出現(xiàn)了能隨過(guò)載程度而改變動(dòng)作時(shí)間的電器,這就是熱繼電器。顯然,熱繼電器在電路中是做三相交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)用。但須指出的是,由于熱繼電器中發(fā)熱元件有熱慣性,在電路中不能做瞬時(shí)過(guò)載保護(hù),更不能做短路保護(hù)。因此,它不同于過(guò)電流繼電器和熔斷器。 按相數(shù)來(lái)分,熱
41、繼電器有單相、兩相和三相式共三種類型,每種類型按發(fā)熱元件的額定電流又有不同的規(guī)格和型號(hào)。三相式熱繼電器常用于三相交流電動(dòng)機(jī),做過(guò)載保護(hù)。 按職能來(lái)分,三相式熱繼電器又有不帶斷相保護(hù)和帶斷相保護(hù)兩種類型。,28/17,熱繼電器,2、熱繼電器的保護(hù)特性和工作原理 1)熱繼電器的保護(hù)特性 因?yàn)闊崂^電器的觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)間與被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)過(guò)載程度有關(guān)
42、,所以在分析熱繼電器工作原理之前,首先要明確電動(dòng)機(jī)在不超過(guò)允許溫升的條件下,電動(dòng)機(jī)的過(guò)載電流與電動(dòng)機(jī)通電時(shí)間的關(guān)系。這種關(guān)系稱為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)過(guò)載電流時(shí),必將引起繞組發(fā)熱。根據(jù)熱平衡關(guān)系,不難得出在允許溫升條件下,電動(dòng)機(jī)通電時(shí)間與其過(guò)載電流的平方成反比的結(jié)論。根據(jù)這個(gè)結(jié)論,可以得出電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性,具有反時(shí)限特性,如圖l中曲線1所示。圖1:電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性和熱繼電器的保護(hù)特性及其配合,29/17,熱繼
43、電器,為了適應(yīng)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性而又起到過(guò)載保護(hù)作用,要求熱繼電器也應(yīng)具有如同電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性那樣的反時(shí)限特性。為此,在熱繼電器中必須具有電阻發(fā)熱元件,利用過(guò)載電流通過(guò)電阻發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱效應(yīng)使感測(cè)元件動(dòng)作,從而帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作來(lái)完成保護(hù)作用。熱繼電器中通過(guò)的過(guò)載電流與熱繼電器觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間關(guān)系,稱為熱繼電器的保護(hù)特性,如圖1中曲線2所示??紤]各種誤差的影響,電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性和繼電器的保護(hù)特性都不是一條曲線,而是一條帶子。顯而易見(jiàn),誤差越大,帶
44、子越寬;誤差越少,帶子越窄。由圖中曲線l可知,電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載時(shí),工作在曲線1的下方是安全的。因此,熱繼電器的保護(hù)特性應(yīng)在電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性的鄰近下方。這樣,如果發(fā)生過(guò)載,熱繼電器就會(huì)在電動(dòng)機(jī)末達(dá)到其允許過(guò)載極限之前動(dòng)作,切斷電動(dòng)機(jī)電源,使之免遭損壞。,30/17,熱繼電器,2)熱繼電器的工作原理 熱繼電器中產(chǎn)生熱效應(yīng)的發(fā)熱元件,應(yīng)串接于電動(dòng)機(jī)電路中,這樣,熱繼電器便能直接反映電動(dòng)機(jī)的過(guò)載電流。熱繼電器
45、的感測(cè)元件,一般采用雙金屬片。所謂雙金屬片,就是將兩種線膨脹系數(shù)不同的金屬片以機(jī)械輾壓方式使之形成一體。膨脹系數(shù)大的稱為主動(dòng)層,膨脹系數(shù)小的稱為被動(dòng)層。雙金屬片受熱后產(chǎn)生線膨脹,由于兩層金屬的線膨脹系數(shù)不同,且兩層金屬又緊密地貼合在一起,因此,使得雙金屬片向被動(dòng)層一側(cè)彎曲,由雙金屬片彎曲產(chǎn)生的機(jī)械力便帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作。 雙金屬片的受熱方式有4種,即直接受熱式、間接受熱式、復(fù)合受熱式和電流互感器受熱式。直
46、接受熱式是將雙金屬片當(dāng)做發(fā)熱元件,讓電流直接通過(guò)它;間接受熱式的發(fā)熱元件由電阻絲或帶制成,繞在雙金屬片上且與雙金屬片絕緣;復(fù)合受熱式介于上述兩種方式之間;電流互感器受熱式的發(fā)熱元件不直接串接于電動(dòng)機(jī)電路,而是接于電流互感器的二次側(cè),這種方式多用于電動(dòng)機(jī)電流比較大的場(chǎng)合,以減少通過(guò)發(fā)熱元件的電流。,31/17,熱繼電器,圖2:熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖熱元件3串接在電動(dòng)機(jī)定子繞組中,電動(dòng)機(jī) 繞組電流即為流過(guò)熱元件的電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)
47、 正常運(yùn)行時(shí),熱元件產(chǎn)生的熱量雖能使雙金 屬片2彎曲,但還不足以使繼電器動(dòng)作;當(dāng)電 動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí),熱元件產(chǎn)生的熱量增大,使雙 金屬片彎曲位移增大,經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后,雙 金屬片彎曲到推動(dòng)導(dǎo)板4,并通過(guò)補(bǔ)償雙金屬片5與推桿14將觸點(diǎn)9和6分開(kāi),觸點(diǎn)9和6為熱繼電器串于接觸器線圈回路的常閉觸點(diǎn),斷開(kāi)后使接觸器失電,接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的電源以保護(hù)電動(dòng)機(jī)。 調(diào)節(jié)旋鈕11
48、是一個(gè)偏心輪,它與支撐件12構(gòu)成一個(gè)杠桿,13是一壓簧,轉(zhuǎn)動(dòng)偏心輪,改變它的半徑即可改變補(bǔ)償雙金屬片5與導(dǎo)板4的接觸距離,因而達(dá)到調(diào)節(jié)整定動(dòng)作電流的目的。此外,靠調(diào)節(jié)復(fù)位螺釘8來(lái)改變常開(kāi)觸點(diǎn)7的位置使熱繼電器能工作在手動(dòng)復(fù)位和自動(dòng)復(fù)位兩種工作狀態(tài)。調(diào)試手動(dòng)復(fù)位時(shí),在故障排除后要按下按鈕10才能使動(dòng)觸點(diǎn)恢復(fù)與靜觸點(diǎn)6相接觸的位置。,32/17,,熱繼電器,3)帶斷相保護(hù)的熱繼電器 三相電動(dòng)機(jī)的一根接線
49、松開(kāi)或一相熔絲熔斷,是造成三相異步電動(dòng)機(jī)燒壞的主要原因之一。如果熱繼電器所保護(hù)的電動(dòng)機(jī)是Y接法,當(dāng)線路發(fā)生一相斷電時(shí),另外兩相電流便增大很多,由于線電流等于相電流,流過(guò)電動(dòng)機(jī)繞組的電流和流過(guò)熱繼電器的電流增加比例相同,因此普通的兩相或三相熱繼電器可以對(duì)此作出保護(hù)。如果電動(dòng)機(jī)是△形接法,發(fā)生斷相時(shí),由于電動(dòng)機(jī)的相電流與線電流不等,流過(guò)電動(dòng)機(jī)繞組的電流和流過(guò)熱繼電器的電流增加比例不相同,而熱元件又串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的電源進(jìn)線中,按電動(dòng)機(jī)的額定電流
50、即線電流來(lái)整定,整定值較大。當(dāng)故障線電流達(dá)到額定電流時(shí),在電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部,電流較大的那一相繞組的故障電流將超過(guò)額定相電流,便有過(guò)熱燒毀的危險(xiǎn)。所以△接法必須采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。,33/17,熱繼電器,二、熱繼電器的選型及整定原則熱繼電器主要用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載,為了保證電動(dòng)機(jī)能夠得到既必要又充分的過(guò)載保護(hù),就必須全面了解電動(dòng)機(jī)的性能,并給其配以合適的熱繼電器,進(jìn)行必要的整定。一般涉及到電動(dòng)機(jī)的情況有工作環(huán)境、起動(dòng)電流、負(fù)載性質(zhì)、
51、工作制、允許的過(guò)載能力等。原則上應(yīng)使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性,或者在電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之下,同時(shí)在電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載和起動(dòng)的瞬間,熱繼電器應(yīng)不受影響(不動(dòng)作)。 熱繼電器的正確選用.與電動(dòng)機(jī)的工作制有密切關(guān)系。當(dāng)熱繼電器用以保護(hù)長(zhǎng)期工作制或間斷長(zhǎng)期工作制的電動(dòng)機(jī)時(shí),一般按電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)選用。例如,熱繼電器的整定值可等于0.95—1.05倍電動(dòng)機(jī)的額定電流,或者取熱繼電器整定
52、電流的中值等于電動(dòng)機(jī)的額定電流,然后進(jìn)行調(diào)整。 當(dāng)熱繼電器用以保護(hù)反復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)時(shí),熱繼電器僅有一定范圍的適應(yīng)性。如果每小時(shí)操作次數(shù)很多,就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。 對(duì)于正反轉(zhuǎn)相通斷頻繁的特殊工作制電動(dòng)機(jī),不宜采用熱繼電器作為過(guò)載保護(hù)裝置,而應(yīng)使用埋入電動(dòng)機(jī)繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來(lái)保護(hù)。,34/17,熱繼電器,4)熱繼電器的調(diào)整投入使用
53、前必須對(duì)熱繼電器的整定電流進(jìn)行調(diào)整,以保證熱繼電器的整定電流與被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的額定電流相匹配。熱繼電器在接入電路使用前,須按電動(dòng)機(jī)的額定電流對(duì)熱繼電器的特定電流進(jìn)行調(diào)節(jié),以滿足相應(yīng)的使用場(chǎng)合。例如,對(duì)于一臺(tái)10kW、380V的電動(dòng)機(jī),額定電流19. 9A ,可使用XX20 - 25 型熱繼電器,熱元件整定電流為17~21~25A ,先按一般情況整定在21A ,若發(fā)現(xiàn)經(jīng)常提前動(dòng)作,而電動(dòng)機(jī)溫升不高,可改整定電流25A 繼續(xù)觀察;若在21A
54、 時(shí),電動(dòng)機(jī)溫升高,而熱繼電器滯后動(dòng)作,則可改在17A 進(jìn)行觀察,以得到最佳的配合。用于反復(fù)短時(shí)間工作電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)時(shí)額定電流的調(diào)整。在現(xiàn)場(chǎng)多次試驗(yàn)、調(diào)整才能得到較可靠的保護(hù)。方法是:先將熱繼電器的額定電流調(diào)到比電動(dòng)機(jī)的額定電流略小,運(yùn)行時(shí)如果發(fā)現(xiàn)其經(jīng)常動(dòng)作,再逐漸調(diào)大熱繼電器的額定值,直至滿足運(yùn)行要求為止。特殊工作時(shí)電動(dòng)機(jī)保護(hù)。正、反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)不宜采用熱繼電器來(lái)保護(hù)。較理想的方法是用埋入繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來(lái)保
55、護(hù)。,35/17,接觸器,,36/48,接觸器,接觸器是一種應(yīng)用廣泛的開(kāi)關(guān)電器。接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟?、直流主電路和大容量的控制電路,可遠(yuǎn)距離操作,配合繼電器可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)操作,聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護(hù),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制電路,其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī),也可用于控制其它電力負(fù)載,如電熱器、照明、電焊機(jī)、電容器組等。 接觸器按被控電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。這里主要介紹常用的交流接觸器。交流接觸器又可分
56、為電磁式和真空式2種。,37/17,接觸器,2. 電磁式交流接觸器 2.1 結(jié)構(gòu) 接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)及其它部分組成?! ?1)電磁系統(tǒng):電磁系統(tǒng)包括電磁線圈和鐵心,是接觸器的重要組成部分,依靠它帶動(dòng)觸點(diǎn)的閉合與斷開(kāi)。 (2)觸點(diǎn)系統(tǒng):觸點(diǎn)是接觸器的執(zhí)行部分,包括主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)的作用是接通和分?jǐn)嘀骰芈?,控制較大的電流,而輔助觸點(diǎn)是在控制回路中,以滿足各種控制方式的要求。 (3)滅弧
57、系統(tǒng):滅弧裝置用來(lái)保證觸點(diǎn)斷開(kāi)電路時(shí),產(chǎn)生的電弧可靠的熄滅,減少電弧對(duì)觸點(diǎn)的損傷。為了迅速熄滅斷開(kāi)時(shí)的電弧,通常接觸器都裝有滅弧裝置,一般采用半封式縱縫陶土滅弧罩,并配有強(qiáng)磁吹弧回路。 (4)其它部分:有絕緣外殼、彈簧、短路環(huán)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。2.2 工作原理: 當(dāng)接觸器電磁線圈不通電時(shí),彈簧的反作用力和銜鐵芯的自重使主觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_(kāi)位置。當(dāng)電磁線圈通過(guò)控制回路接通控制電壓(一般為額定電壓)時(shí),電磁力克服彈簧的反作用力將銜鐵吸向
58、靜鐵心,帶動(dòng)主觸點(diǎn)閉合,接通電路,輔助接點(diǎn)隨之動(dòng)作。,38/17,接觸器,3. 交流真空接觸器 3.1 工作原理 真空接觸器以真空為滅弧介質(zhì),其主觸頭密封在特制的真空滅弧管內(nèi)。當(dāng)操作線圈通電時(shí),銜鐵吸合,在觸點(diǎn)彈簧和真空管自閉力的作用下觸點(diǎn)閉合;當(dāng)操作線圈斷電時(shí),反力彈簧克服真空管自閉力使銜鐵釋放,觸點(diǎn)斷開(kāi)。接觸器分?jǐn)嚯娏鲿r(shí),觸頭間隙中會(huì)形成由金屬蒸汽和其它帶電粒子組成的真空電弧。因真空介質(zhì)具有很高的絕緣強(qiáng)度,且介質(zhì)恢復(fù)速度
59、很快,真空電弧在第一次過(guò)零時(shí)就能熄滅,燃弧時(shí)間一般小于10ms。 3.2 特點(diǎn) 1 分?jǐn)嗄芰?qiáng):分?jǐn)嚯娏骺蛇_(dá)額定電流的10~20倍; 2 壽命長(zhǎng):電壽命達(dá)數(shù)十萬(wàn)次,機(jī)械壽命可達(dá)百萬(wàn)次; 3 體積小、重量輕、無(wú)飛弧距離,安全可靠; 4 維修簡(jiǎn)便,主觸點(diǎn)無(wú)需維修,運(yùn)行噪聲小,運(yùn)行不受惡劣環(huán)境影響; 5 可頻繁操作。,39/17,接觸器,接觸器的觸頭接觸不牢靠的原因及處理方法觸頭接觸不牢靠會(huì)使動(dòng)靜觸頭間接觸電
60、阻增大,導(dǎo)致接觸面溫度過(guò)高,使面接觸變成點(diǎn)接觸,甚至出現(xiàn)不導(dǎo)通現(xiàn)象。造成此故障的原因有: ?。?)觸頭上有油污、花毛、異物。 ?。?)長(zhǎng)期使用,觸頭表面氧化。 ?。?)電弧燒蝕造成缺陷、毛刺或形成金屬屑顆粒等。 (4)運(yùn)動(dòng)部分有卡阻現(xiàn)象。 處理方法有: ?。?)對(duì)于觸頭上的油污、花毛或異物,可以用棉布蘸酒精或汽油擦洗即可。 ?。?)如果是銀或銀基合金觸頭,其接觸表面生成氧化層或在電弧作用下形成輕微燒傷及發(fā)
61、黑時(shí),一般不影響工作,.可用酒精和汽油或四氯化碳溶液擦洗。即使觸頭表面被燒得凸凹不平,也只能用細(xì)銼清除四周濺珠或毛刺,切勿銼修過(guò)多,以免影響觸頭壽命。 對(duì)于銅質(zhì)觸頭,若燒傷程度較輕,只需用細(xì)銼把凸凹不平處修理平整即可,但不允許用細(xì)砂布打磨,以免石英砂粒留在觸頭間,而不能保持良好的接觸;若燒傷嚴(yán)重,接觸面低落,則必須更換新觸頭。 (3)運(yùn)動(dòng)部分有卡阻現(xiàn)象,可拆開(kāi)檢修。,40/17,繼電器,繼電器是一種能自動(dòng)執(zhí)行斷續(xù)控制的部件,當(dāng)其
62、輸入量達(dá)到一定值時(shí),能使其輸出的被控制量發(fā)生預(yù)計(jì)的狀態(tài)變化,如觸點(diǎn)打開(kāi)、閉合或電平由高變低、由低變高等,具有對(duì)控制電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制作用。電磁式的繼電器和接觸器,它們的工作原理應(yīng)該說(shuō)是一樣的。有時(shí)就是同一個(gè)器件,用在這個(gè)電路作為接觸器,用到另外一個(gè)電路又作為繼電器使用。區(qū)別的方法就是看它們具體的用途了。 繼電器的主要作用則是起信號(hào)檢測(cè)、傳遞、變換或處理用的,它通斷的電路電流通常較小,即一般用在控制電路(與“主電路”對(duì)比
63、)。 接觸器主要作用是用來(lái)接通或斷開(kāi)主電路的。所謂主電路是指一個(gè)電路工作與否是由該電路是否接通為標(biāo)志。主電路概念與控制電路相對(duì)應(yīng)。一般主電路通過(guò)的電流比控制電路大。因此,容量大的接觸器一般都帶有滅弧罩(因?yàn)榇箅娏鲾嚅_(kāi)會(huì)產(chǎn)生電弧,不采用滅弧罩滅弧,將燒壞觸頭)。 如果某個(gè)主電路工作電流較小,這時(shí)完全可以采用通常作為繼電器用的電器來(lái)作為通斷主電路的器件。即將繼電器作為接觸器使用。但若某個(gè)主電路工作電流非常大,以至于使用通斷主電路的
64、接觸器容量非常大,要使這樣的接觸器工作的電流也非常大,也就是說(shuō)它的控制電路中流過(guò)的電流非常大,用普通的繼電器難以通斷其控制電路。這時(shí),可以選擇某個(gè)原來(lái)作為接觸器使用的電器來(lái)作為該控制電路的通斷用,這個(gè)接觸器在這個(gè)場(chǎng)合的作用就是繼電器了。,41/17,繼電器,繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開(kāi)關(guān)元件,廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中,是最重要的控制元件之一。 ....繼電器一般都有能反映一定輸入變量(如電流
65、、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)(輸入部分);有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(輸出部分);在繼電器的輸入部分和輸出部分之間,還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離,功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)部分)。 ....作為控制元件,概括起來(lái),繼電器有如下幾種作用: .....1) 擴(kuò)大控制范圍。例如,多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí),可以按觸點(diǎn)組的不同形式,同時(shí)換接、開(kāi)斷、接通多路電路
66、。 .....2) 放大。例如,靈敏型繼電器、中間繼電器等,用一個(gè)很微小的控制量,可以控制很大功率的電路。 .....3) 綜合信號(hào)。例如,當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí),經(jīng)過(guò)比較綜合,達(dá)到預(yù)定的控制效果。 .... 4) 自動(dòng)、遙控、監(jiān)測(cè)。例如,自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起,可以組成程序控制線路,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。,42/17,繼電器,工廠專業(yè)生產(chǎn)的各式時(shí)間繼電器 電磁繼電器 電子繼電器 大功率繼
67、電器 液位繼電器 固態(tài)繼電器 大功率繼電器 小型繼電器 計(jì)時(shí)器 計(jì)數(shù)器 繼電器等。 繼電器實(shí)質(zhì)是一種傳遞信號(hào)的電器,它根據(jù)輸入的信號(hào)達(dá)到不同的控制目的。 繼電器一般是用來(lái)接通和斷開(kāi)控制電器(電動(dòng)機(jī)) 如在直流電動(dòng)機(jī)里的電流繼電器,當(dāng)電流過(guò)小或過(guò)大時(shí),它檢測(cè)到這種電流信號(hào)后便控制電動(dòng)機(jī)的啟停 還有如熱繼電器,如電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載而使溫度過(guò)高時(shí),它便控制電動(dòng)機(jī)停止。,43/17,電磁閥,電磁閥是目前我們車(chē)間中最常用的氣動(dòng)
68、控制組件之一。目前電磁閥主要用的品牌有SMC和Airtec,控制電壓有24V和220V之分。大家在使用的時(shí)候主要注意電壓和進(jìn)排氣的控制,安裝接線完成后要試車(chē)驗(yàn)證。功能 用以激活、停止或改變壓縮空氣流動(dòng)的方向。種類 1. 依通口數(shù)及變換位置數(shù)目分為 (1) 二通口方向閥: 具有在回路中作為開(kāi)或關(guān)的功能 (2) 三通口方向閥: 具有三個(gè)通氣口,可為一個(gè)輸入口,兩個(gè)輸出口或兩個(gè)輸入口,一個(gè)輸出口??商峁﹥煞N
69、不同的壓力源,或?qū)毫υ磳?dǎo)向兩個(gè)不同工作場(chǎng)所。 2. 依改變閥體位置的方式,可分為人力致動(dòng)、機(jī)械致動(dòng)、電磁線圈致動(dòng)、引導(dǎo)壓力致動(dòng)、彈簧回位元等方式。,44/17,電磁閥,構(gòu)造與動(dòng)作說(shuō)明 今列舉數(shù)種常用之方向控制閥之結(jié)構(gòu)如下: W/2P按鈕致動(dòng)、彈簧回位、三口兩位方向控制閥3W代表此閥有三個(gè)口。 未致動(dòng)時(shí)
70、 致動(dòng)后 P、A、RR三口,2P代表此閥有兩種變化位置,P代表氣壓原為輸入口,R為大氣通口,A為輸出口,當(dāng)按鈕作用時(shí),PA口相通,表示有壓力可輸出,而當(dāng)按鈕放松后,彈簧將滑柱頂回原位成AR口相通,而P口關(guān)閉無(wú)輸入。,45/17,電磁閥,W/2P氣壓引導(dǎo)、彈簧回位、三口兩位方向控制閥 未致動(dòng)時(shí)
71、致動(dòng)后如果左方Z有壓力作用時(shí),致使PA口相通而有輸出,但當(dāng)Z信號(hào)消失后,彈簧會(huì)使滑柱回位,使P口堵住不通,而AR口相通。,46/17,精品課件!,精品課件!,電磁閥,W/2P氣壓引導(dǎo),四口兩位方向控制閥 Y口接受脈沖 Z口接受脈沖 當(dāng)左方Z有壓力作用時(shí),會(huì)推動(dòng)滑柱右行,使得PA口相通及RB口相通,而當(dāng)右方Y(jié)有
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