逐點比較法計算

1、第二節(jié)逐點比較法插補(數(shù)控基礎(chǔ)第三章插補計算原理、刀具半徑補償與速度控制)發(fā)布:200971919:24|作者:唐義|來源:本站|查看:6次|字號:小中大逐點比較法的基本原理是被控對象在按要求的軌跡運動時，每走一步都要與規(guī)定的軌跡進(jìn)行比較，由此結(jié)果決定下一步移動的方向。逐點比較法既可以作直線插補又可以作圓弧插補。這種算法的特點是，運算直觀，插補誤差小于一個脈沖當(dāng)量，輸出脈沖均勻，而且輸出脈沖的速度變化小，調(diào)節(jié)方便，因此在兩坐標(biāo)數(shù)控機床中

2、應(yīng)用較為普遍。一、逐點比較法直線插補1逐點比較法的直線插補原理在圖31所示平面第一象限內(nèi)有直線段以原點為起點，以為終點，直線方程為：改寫為：如果加工軌跡脫離直線，則軌跡點的、坐標(biāo)不滿足上述直線方程。在第一象限中，對位于直線上方的點，則有：對位于直線下方的點B，則有：因此可以取判別函數(shù)來判斷點與直線的相對位置，為當(dāng)加工點落在直線上時，；當(dāng)加工點落在直線上方時，；第一節(jié)拍——偏差判別判別刀具當(dāng)前位置相對于給定輪廓的偏離情況，以此決定刀具移動

3、方向；第二節(jié)拍——進(jìn)給根據(jù)偏差判別結(jié)果，控制刀具相對于工件輪廓進(jìn)給一步，即向給定的輪廓靠攏，減少偏差；第三節(jié)拍——偏差計算由于刀具進(jìn)給已改變了位置，因此應(yīng)計算出刀具當(dāng)前位置的新偏差，為下一次判別作準(zhǔn)備；第四節(jié)拍——終點判別判別刀具是否已到達(dá)被加工輪廓線段的終點。若已到達(dá)終點，則停止插補；若未到達(dá)終點，則繼續(xù)插補。如此不斷重復(fù)上述四個節(jié)拍就可以加工出所要求的輪廓。（2）直線插補的運算程序流程圖逐點比較法第一象限直線插補軟件流程圖如圖33所