港口電氣設(shè)備

1、港口電氣維修,季本山 主講,項目4,港口起重機電氣控制線路故障分析,通用電控屏線路故障分析,,知識儲備：港口起重機械的供電與保護,,,,模塊1： PQR1平移屏故障分析,PQR6抓斗屏,模塊2： MW1控制屏,結(jié)束,情景設(shè)計,,2號碼頭上PQR1平移屏出現(xiàn)故障，電動機不能反向，要求對其進行維修。,分析過程,,港口起重機械的供電與保護,1、起重機械對移動供電裝置的功能要求容量要求 速度要求安全防護要求信號通信 特殊要求2.移

2、動供電裝置,,按供電方式可分為,有線移動供電,無線移動供電,,非滑接式,滑接式,,掛纜滑車,卷纜裝置,電纜拖鏈,無防護式,,防護式,俗稱裸滑線,,3、總受電屏與保護屏,3、總受電屏與保護屏,在大型港口起重機械中廣泛使用總受電屏和保護屏，對起重機械進行控制和保護?？偸茈娖梁捅Ｗo屏一般安裝在靠近起重機電源滑線側(cè)的橋架內(nèi)，在司機室和總受電屏可以分別控制起重機的總電源?！倦娐贩治觥浚?、總受電屏電氣原理2、保護箱 總受電

3、屏與保護箱相比，具有供電電流大，可達1200A，有直流、交流兩種；采用斷路器，分斷能力大，短路保護能力強。但價格較貴，用在凸輪控制的機構(gòu)時還要另增設(shè)過電流繼電器。,,掛纜滑車,,,鋼絲繩軌道 1－電纜　 2－鋼絲繩　 3－鋼線　 4－滑輪　 5－接線盒　 6－小車,角鋼或工字鋼軌道 1－電纜　 2－檔

4、頭　 3－工字鋼　 4－支架　 5－接線盒　 6－小車　 7－鋼絲繩,卷纜裝置,【問題的提出】： 為了避免電纜放出后不能及時卷起而被機械的車輪軋斷，必須解決電纜卷繞的拖動問題?！窘鉀Q辦法】： 電纜卷筒根據(jù)其卷繞動力可分為重力蓄能式、彈簧蓄能式、電動式和液壓式。 在港口機械中前三種最為多見。,,重力蓄能式,,,,重力電纜

5、卷筒結(jié)構(gòu)1－滑輪　2－支架　 3－配重錘　 4－電纜卷筒　5－電纜　6－繩輪,彈簧蓄能式,,,,1－支架　2－進線　3－軸　4－軸套　5－卷筒　6－電纜　7－集電環(huán)　8－電刷　9－蝸卷彈簧　　10－彈簧盒,電動電纜卷筒結(jié)構(gòu),,,1－集電環(huán)裝置2－護罩3－電纜卷筒4－電纜5－大齒輪6－軸　7－支架8－底座,滑接式,1、集電環(huán) 集電環(huán)又稱環(huán)形集電器、中心受電器，它也是一種

6、活動觸頭，用來實現(xiàn)固定部分與轉(zhuǎn)動部分之間的電氣聯(lián)接。 集電環(huán)結(jié)構(gòu)2、滑線供電裝置 沿著機械或機構(gòu)運動的路程而敷設(shè)的光導(dǎo)線（即不帶絕緣的導(dǎo)線）或角鋼。在用滑線供電時，機械或機構(gòu)上裝有導(dǎo)電器（又稱受電器），導(dǎo)電器沿滑線表面滑動或滾動，將滑線上的電流引至機械或機構(gòu)。 硬滑線供電裝置 軟滑線供電裝置,,集電環(huán)結(jié)構(gòu),,,集電環(huán)結(jié)構(gòu)1－回轉(zhuǎn)中心　2－滑環(huán)　3－電刷　4

7、－絕緣環(huán)　5－輪導(dǎo)線,硬滑線供電裝置,8-7,,硬滑線供電裝置1－角鋼 2－夾架 3－受電器 4－鐵靴 5－絕緣瓷瓶或絕緣套 6－饋電支架,軟滑線供電裝置,,1、總受電屏電氣原理,,2、保護箱,,平移機構(gòu)的控制電路——PQR1,PQR(XQR)系列起重機交流控制屏與主令控制器相配合，用于控制起重機各機構(gòu)的繞線轉(zhuǎn)子電動機的起動、制動、調(diào)速和換向。PQR(XQR)系列產(chǎn)品型號的含義　　 PQR1系列平移控制屏典型電

8、路原理圖,,PQR(XQR)系列產(chǎn)品型號的含義,,PQR1系列平移控制屏典型電路原理圖,,,情景設(shè)計,,堆場3區(qū)上一臺PQR6抓斗控制屏出現(xiàn)的故障，按計劃現(xiàn)在現(xiàn)在去維修.,分析過程,,抓斗控制屏,抓斗的提升和下降都是雙機驅(qū)動。使用抓斗時，根據(jù)抓斗鋼絲繩的連接，支持抓斗重量的鋼絲繩稱支持繩，開閉斗口的鋼絲繩稱閉合繩?！咀ザ烽_閉示意圖】PQR6系列抓斗控制屏典型電路原理,,PQR6系列抓斗控制屏典型電路原理,8-15,,抓斗開閉示意圖,

9、,,情景設(shè)計,,港口起重電磁鐵在完成吸重后，釋放重物的過程中，發(fā)現(xiàn)磁鐵下面總有一些小型重物不能放下，嚴重影響了工作效率，要求對其進行維修。,分析過程,,起重電磁鐵控制電路,一、起重電磁鐵介紹 常見的起重電磁鐵有：軟磁性材料制造的起重電磁鐵、硬磁性材料制造的起重磁鐵、專用型起重電磁鐵。 1、軟磁性材料制造的起重電磁鐵 【結(jié)構(gòu)】：外殼、勵磁線圈及鐵鏈 【起重電磁鐵供電方式】：

10、 交流電動機—直流復(fù)勵發(fā)電機組、硅整流器等 3、專用型起重電磁鐵,MW5、LMC型起重電磁鐵吊運鋼帶卷板用起重電磁鐵吊運鋼管的起重電磁鐵吊運薄板的起重電磁鐵吊運型鋼、初軋鋼等條狀物料的起重電磁鐵。,二、起重電磁鐵控制電路圖,,起重電磁鐵控制電路圖,,,帶強勵的起重電磁鐵控制電路圖,,項目4,港口起重機電氣控制線路故障分析,結(jié)束,電動輪胎式起重機線路故障分析,,模塊3:電動輪胎吊機行走與變幅線路故障分析,,模塊4:

11、電動輪胎吊機起升與旋轉(zhuǎn)線路故障分析,情景設(shè)計,,一臺Q161電動輪胎式起重機在長距離下坡行走的過程中制動小路不好，速度控制不下來，要求對其進行檢修。,分析過程,,行走與變幅屏主要知識內(nèi)容,一、變幅機構(gòu)控制線路二、行走機構(gòu)的控制,,,,一、變幅機構(gòu)控制線路,9-4,,二、行走機構(gòu)的控制,9-6,,,情景設(shè)計,,Q161電動輪胎式起重機起升機構(gòu)在起重重物的時候存在嚴重的機械沖擊，分析其故障檢修,分析過程,,起升與旋轉(zhuǎn)屏主要知識內(nèi)容,一、

12、起升機構(gòu)控制線路二、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的電氣控制,,,,一、起升機構(gòu)控制線路,9-3,,二、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的電氣控制,,,項目4,港口起重機電氣控制線路故障分析,OVER,門座式起重機線路故障分析,,模塊5：起升、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電控線路故障分析,,模塊6：行走、變幅機構(gòu)電控線路故障分析,情景設(shè)計,,散貨碼頭上國產(chǎn)M5-30型門座起重機起升機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，要求迅速檢修,分析過程,,模塊主要知識內(nèi)容,一、供電控制屏二、起升機構(gòu)電氣控制屏三

13、、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電氣控制屏,,,,,門機的供電屏,電纜卷筒供電裝置（重力蓄能式或電動式）電源：交流380/220V三相四線ZS0、ZS1 指示燈Q0：自動開關(guān)（司機室內(nèi)）2LH、WH：測量整個門機的用電量1LH、A：指示門機的總電流SB：緊急停止按鈕 QS1、V：測量三相電源的線電壓QS0、T0：照明總開關(guān)，隔離變壓器,,M10-30型門機供電線路圖,10-2,一、起升機構(gòu)主電路,10-9,控制電路,,一、起升機構(gòu)—控制電路,

14、,,起升機構(gòu)電氣控制線路過程:,,,1、用吊鉤作業(yè)時控制電路工作過程;(1)提升 (2)停止提升 (3) 空鉤或輕載下降 (4)重載下降 2、用抓斗作業(yè)時線路的工作過程(1)抓斗“閉斗” (2)抓斗“開斗” (3)抓斗的“上升”和“下降”,起升機構(gòu)電氣控制保護措施,,,1、在起升機構(gòu)的電氣線路中除了過電流、零壓、失壓、過載、短路、聯(lián)鎖保護外，還

15、設(shè)有超負荷保護。超負荷保護是用時間繼電器1KT1與超負荷限制開關(guān)FXK來完成。當門機所提升的貨物重量超過允許值，超負荷限制開關(guān)FXK就動作，其常閉觸頭切斷1KT1的線圈電源，經(jīng)過延時后1KT1的延時斷開常開觸頭斷開，使1KM1、2KM1釋放，電動機停轉(zhuǎn)。同時，F(xiàn)XK的常開觸頭閉合接通警報的電鈴。采用1KT1延時后再切斷1KM1、2KM1是為了防止起動時貨物的慣性作用引起FXK短暫的超重，而影響正常起升作業(yè)。 2、限位保護，在兩臺卷揚機

16、上都裝有上升限位開關(guān)1SQ1、2SQ1和下降限位開關(guān)1SQ2、2SQ2，分別串聯(lián)在上升接觸器1KM1、2KM1和下降接觸器1KM2、2KM2的線圈回路中。,二、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)—主電路,,控制電路,二、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)—控制電路,,,情景設(shè)計,,4號碼頭上國產(chǎn)M5-30型門座起重機變幅機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，要求迅速檢修,分析過程,,模塊主要知識內(nèi)容,一、變幅機構(gòu)電氣控制屏二、行走機構(gòu)電氣控制屏,,,,三、變幅機構(gòu)—主電路,10-9,控制電路

17、,三、變幅機構(gòu)—控制電路,,三、變幅機構(gòu)—控制特點,,M10-30型門機的變幅機構(gòu)采用齒條傳動系統(tǒng)，由電動機3M1帶動減速箱和單齒條傳動機構(gòu)來實現(xiàn)的。為了避免制動時的沖擊，采用了二級制動的方法。3YM1、3YM2是電力液壓推桿上的油泵電動機，它們得電后制動閘瓦松開，3M1就可以自由轉(zhuǎn)動。 實現(xiàn)二級制動工作過程分析.,三、變幅機構(gòu)—保護措施,,1、熔斷器3FU1為第二級制動器電氣設(shè)備的短路保護；2、熱繼電器3FR1作電動機3YM

18、2的過載保護；3、主電路中的3KI1、3KI2作過流保護；4、為防止電源短路，在3KM1與3KM2之間的電氣聯(lián)鎖保護；5、主令3SA和4SA的K1觸頭與3KA配合構(gòu)成了零位保護和失壓保護；6、限位開關(guān)3SQ1與3SQ2是變幅機構(gòu)的增幅、減幅限位保護。,四、行走機構(gòu)—主電路,控制電路,四、行走機構(gòu)—控制電路,,四、行走機構(gòu)—保護措施,,1、在行走控制電氣線路中，為了防止主電路電源被短路，5KM1、5KM2之間用其輔助觸頭作電氣聯(lián)鎖

19、保護，用主令5SA作機械聯(lián)鎖保護。2、5KI1、5KI2是線路短路保護的電流繼電器觸頭。3、5FR1~5FR4熱繼電器為電動機5M1~5M4M作過載保護。4、為了防止電纜被拉斷，用5SQ1行程限位開關(guān)作保護，當電纜放完時，5SQ1的常閉觸頭會切斷控制電路。這時必須按下強迫收纜按鈕5SB1，并將5SA手柄置反向位置，使反向接觸器得電，電動機反轉(zhuǎn)，門機反方向行走，才能使5SQ1的常閉觸頭復(fù)原，最終使控制電路恢復(fù)到正常狀態(tài),項目4,港口

20、起重機電氣控制線路故障分析,OVER,橋式起重機線路故障分析,,模塊8:　小車控制、副鉤控制線路故障分析,模塊7：大車控制屏、主吊鉤控制故障分析,,情景設(shè)計,,橋式起重機大車在行走的時候，驅(qū)動電機起動的時候不同步，要求對其進行維修。,分析過程,,主吊鉤控制屏、小車控制屏屏 主要知識內(nèi)容,一、大車控制屏二、主鉤控制屏,,,,一、大車行走控制電路,,二、主鉤控制主電路,控制電路,二、主鉤控制線路,,三、線路保護措施,1、線路接觸器

21、KM0使整機的電源接通，起著失電保護作用。2、在KM0線圈控制回路中，SA1的15～17、SA2的10～12、SA3的10～12常閉觸頭分別是大車、小車及副鉤的凸輪控制器的零位觸頭，只有當這三個凸輪控制器都在零位時，才可能使KM0得電，允許接通交流電源，起著零位保護，防止SA1、SA2、SA3在短接部分電阻的位置時，起動電動機。3、KI1是電源電路的過電流保護，KI4、KI5、KI6分別是小車電動機、副鉤電動機和主鉤電動機的過電流保

22、護，KI2、KI3是大車電動機的過電流保護，任何一個過電流繼電器動作，都能使接觸器KM0斷電釋放。4、開關(guān)K1、K2、K3分別為操縱室門、端梁欄桿門上的安全開關(guān)，當門打開時，自動切斷電源，以防觸電。,,三、線路保護措施,5、SB2是緊急開關(guān)，當發(fā)生緊急情況時，可以使KM0失電而切斷總電源。6、SQ1、SQ2為小車限位開關(guān)，SQ3、SQ4為大車限位開關(guān)，SQ5為副鉤限位開關(guān)，這些開關(guān)中有一個動作，就會使KM0失電，整機斷電。要使機構(gòu)退

23、出極限位置，必須將手柄退至零位，并按下SB1可起動接觸器KM0，并操縱凸輪控制器，使機構(gòu)反向運動，退出極限位置。7、SQ6為主鉤的上升限位開關(guān)，串接在主鉤上升控制接觸器KM8的回路中，作限位保護。8、FU1作短路控制回路的保護。,,情景設(shè)計,,橋式起重機副鉤在下放重物的時候速度很慢，在換擋的時候出現(xiàn)重物突然加速的現(xiàn)象，分析其故障原因。,分析過程,,小車控制屏屏 主要知識內(nèi)容,1、小車、副鉤控制線路,,,一、２０／５t橋式起重機電氣