編碼器原理在數(shù)控系統(tǒng)維修中的應(yīng)用

1、編碼器原理在數(shù)控系統(tǒng)維修中的應(yīng)用編碼器原理在數(shù)控系統(tǒng)維修中的應(yīng)用謝寶成解建華摘要本文分析了編碼器工作原理及其在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)合維修工作中常見(jiàn)的機(jī)床零點(diǎn)丟失故障案例，找出有效的解決方法。【關(guān)鍵詞】編碼器FANUC數(shù)控系統(tǒng)參考點(diǎn)目前數(shù)控機(jī)床采用日本FANUC系統(tǒng)居多，且FANUC系統(tǒng)帶有自診斷、參數(shù)診斷、PMC信號(hào)追蹤功能，為維修方面提供了一種手段。在FANUC系統(tǒng)維修實(shí)踐中，經(jīng)常遇到參考點(diǎn)丟失故障，本文針對(duì)此問(wèn)題分析編碼器工作原理及

2、數(shù)控系統(tǒng)參考點(diǎn)建立的過(guò)程，并在此基礎(chǔ)上給出解決方法。1參考點(diǎn)的設(shè)置參考點(diǎn)是機(jī)床廠在伺服軸上建立的固定物理位置。機(jī)床回零點(diǎn)，即數(shù)控系統(tǒng)返回參考點(diǎn)。工件坐標(biāo)零點(diǎn)是加工零件時(shí)根據(jù)加工工藝要求，在參考點(diǎn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行一定量的偏置生成的，不同的零件其工件坐標(biāo)零點(diǎn)與參考點(diǎn)的偏置量是不同的。所以當(dāng)參考點(diǎn)丟失時(shí)，工件坐標(biāo)零點(diǎn)就無(wú)法建立，數(shù)控加工程序就不能正常運(yùn)行。參考點(diǎn)一致性出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，數(shù)控加工程序雖可運(yùn)行，但工件零點(diǎn)的一致性發(fā)生變化，加工精度就無(wú)法保證

3、。數(shù)控系統(tǒng)建立參考點(diǎn)的方式主要有兩種：增量式、絕對(duì)坐標(biāo)式。1.1增量式回參考點(diǎn)的原理式。本文著重介紹此種方式原理和故障解決方法。1.2絕對(duì)坐標(biāo)式回參考點(diǎn)與增量式回參考點(diǎn)方式相比，絕對(duì)坐標(biāo)式回參考點(diǎn)不需機(jī)床每次開(kāi)機(jī)進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。由于參考計(jì)數(shù)器已設(shè)置，且柵格點(diǎn)已建立，可直接返回原點(diǎn)。系統(tǒng)斷電后，機(jī)床位置偏移量保存在電機(jī)編碼器SRAM中，通過(guò)伺服放大器上的電池支持電機(jī)編碼器SRAM。數(shù)控系統(tǒng)讀取編碼器SRAM中的參考點(diǎn)數(shù)據(jù)和偏移量建立當(dāng)前

4、位置，計(jì)算當(dāng)前位置到機(jī)床原點(diǎn)的距離，計(jì)算結(jié)果賦給計(jì)數(shù)器，柵格點(diǎn)被確立。2參考點(diǎn)信息丟失故障解決方法當(dāng)更換伺服電機(jī)、伺服放大器、插拔伺服放大器信號(hào)電纜插頭或絕對(duì)位置編碼器信息電池電壓長(zhǎng)期（一周以上）低于3V時(shí)，絕對(duì)位置編碼器SRAM中保存的參考點(diǎn)信息將丟失，下次開(kāi)機(jī)會(huì)出現(xiàn)300號(hào)報(bào)警，報(bào)警信息為“機(jī)床需要回零點(diǎn)”。解決方法如下：（1）開(kāi)機(jī)后在伺服放大器上電狀態(tài)下更換電池，注意極性不要裝反。然后按數(shù)控操作面板上的“RESET”復(fù)位按鈕，消除