監(jiān)控場景下的運(yùn)動車輛三維重建算法研究.pdf

1、三維重建是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要分支之一，它通過直接模擬人類視覺系統(tǒng)的方式感知客觀世界，它綜合了眾多的學(xué)科知識，廣泛的應(yīng)用于航空測繪、視覺導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)診斷、電子商務(wù)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。因此對于三維重建中的若干問題進(jìn)行研究具有十分重要的理論價值和現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文圍繞三維重建中的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)、匹配策略和匹配算法、重建方法等重點(diǎn)與難點(diǎn)問題展開研究。從二維圖像獲得三維空間信息的過程中，攝像機(jī)標(biāo)定是必不可少的環(huán)節(jié)。本文在對比分析了幾種攝像機(jī)

2、標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于路面標(biāo)線的攝像機(jī)標(biāo)定方法。與已有的標(biāo)定方法相比優(yōu)勢在于不需要特殊的標(biāo)定模，利用圖像坐標(biāo)和對應(yīng)的空間點(diǎn)之間的關(guān)系得到標(biāo)定參數(shù)。為提高重建精度，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于區(qū)域增長的稠密匹配方法。解決了影響重建精度的特征點(diǎn)少，重建局部化，甚至變形等問題。該方法主要是利用特征點(diǎn)對的提取方法，首先在圖像中找到魯棒性較好的種子點(diǎn)；然后以種子點(diǎn)為起點(diǎn)，通過一定的增長方式傳播，將匹配關(guān)系蔓延到整幅圖像本文的方法對于未經(jīng)標(biāo)定的圖片