基于arm及藍(lán)牙技術(shù)的智能觸控電動滑板

1、基于基于ARM及藍(lán)牙技術(shù)的智能觸控電動滑板及藍(lán)牙技術(shù)的智能觸控電動滑板在名偵探柯南動畫片中?？履嫌幸惠v阿笠博士發(fā)明的以太陽能為動力的滑板?；迳涎b有一個強(qiáng)勁的引擎。該引擎的動力主要依靠太陽能電池，但日落后，便失去動力。經(jīng)過博士改良后，便能夠用電池補(bǔ)充電力。即使是太陽下山后，也能行動自如。目前，滑板運(yùn)動以其自由的運(yùn)動方式以及超越身心極限的快感等特點，在歐美各國及各發(fā)展中國家己經(jīng)成為都市青年最流行、最持久的時尚。但由于它目前大多數(shù)使用的仍是

2、傳統(tǒng)的人力驅(qū)動，因此在節(jié)省體力以及受眾人群等方面略顯不足。本作品的設(shè)計采用電力驅(qū)動來代替人力，并輔以遙控調(diào)速，既節(jié)省了體力，又提高了使用的便捷度，使之或可在路面上行駛代步，或可成為休閑運(yùn)動的一種方式，將動畫片與現(xiàn)實相結(jié)合。2系統(tǒng)整體方案設(shè)計本制作采用無線（藍(lán)牙通信）傳輸電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，用ARM系列芯片作為系統(tǒng)的主控制芯片，首先將電容式觸摸按鍵的PWM信號采樣到微控制器并判斷是哪種信號（加速、剎車、大燈、巡航），然后系統(tǒng)將采集到的控制信

3、號進(jìn)行編碼處理，經(jīng)主機(jī)無線（藍(lán)牙通信）模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，然后通過從機(jī)無線（藍(lán)牙）模塊接受數(shù)據(jù)并解碼為控制信號，連接到電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，通過其中的微控制器，根據(jù)控制信號執(zhí)行相應(yīng)的執(zhí)行元件的控制，如車燈控制、調(diào)速控制、巡航控制、剎車控制，系統(tǒng)的總體設(shè)計方案如圖1所號，電機(jī)根據(jù)占空比頻率來進(jìn)行加減速（例如：占空比大，表示此時輸出電壓較大，轉(zhuǎn)速提高，完成加速），在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時檢測電池組狀態(tài)，并實時經(jīng)無線（藍(lán)牙）模塊發(fā)回主機(jī)。整個程序包括管理程序和

4、控制程序兩部分。管理程序是對LED進(jìn)行動態(tài)刷新，控制指示燈，進(jìn)行欠壓、過流、飛車等保護(hù)。控制程序是用來對電壓、電流采樣，數(shù)據(jù)處理，根據(jù)PWM占空比數(shù)據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動的輸出等。4結(jié)語本制作現(xiàn)有技術(shù)與國內(nèi)產(chǎn)品相比具有很多優(yōu)越性和創(chuàng)新點：4.1技術(shù)特點和優(yōu)勢（1）國內(nèi)現(xiàn)有的產(chǎn)品都是單電機(jī)驅(qū)動，平衡性、安全性不高，而且價格昂貴，本制作為雙電機(jī)驅(qū)動，平衡性、安全性很高，而且價格并不昂貴；（2）該作品電機(jī)輪組采用了獨立懸掛系統(tǒng)，保護(hù)電機(jī)系統(tǒng)，