基于DSP2812的高速列車塞拉門控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、伴隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，高速軌道交通產(chǎn)業(yè)也得到了空前發(fā)展。目前，高速列車已成為人們生活中重要的交通工具之一，塞拉門作為列車重要子系統(tǒng)之一，隨著高速列車智能化程度不斷提高，對塞拉門控制系統(tǒng)也提出了更高的性能要求。本文主要對高速列車塞拉門控制器的硬件組成及軟件實現(xiàn)方法進行了研究。
　　硬件設(shè)計方面，以TI公司的數(shù)字信號處理器DSP2812為核心控制芯片，對本系統(tǒng)硬件進行設(shè)計，主要包括DSP最小系統(tǒng)設(shè)計、電源模塊設(shè)計、安全繼電器模塊設(shè)計、

2、通信接口模塊設(shè)計、驅(qū)動模塊設(shè)計、信號采集模塊設(shè)計等。
　　軟件設(shè)計方面，基于硬件設(shè)計基礎(chǔ)及系統(tǒng)功能，進行邏輯控制功能程序設(shè)計、電機驅(qū)動功能程序設(shè)計、RS485通信功能程序設(shè)計、CAN通信功能程序設(shè)計等，其中邏輯控制程序主要實現(xiàn)障礙物檢測、開關(guān)門過程監(jiān)控、車門運動速度曲線規(guī)劃、車門自學(xué)等功能；電機驅(qū)動程序主要實現(xiàn)車門運動位置與速度獲取、車門運動過程中的PID控制等功能；RS485通信程序主要實現(xiàn)DSP與上位機間的數(shù)據(jù)通信功能；CAN