智能汽車自主行駛及周邊環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、近年來,隨著人們經(jīng)濟(jì)生活水平的好轉(zhuǎn),汽車已經(jīng)成為人們首選的出行工具,但同時(shí)也出現(xiàn)了一系列交通問題,使得交通環(huán)境變得越來越惡劣。許多國(guó)家都投入了大量的人力、物力對(duì)智能交通系統(tǒng)進(jìn)行研究,其中智能汽車在整個(gè)智能交通系統(tǒng)里起到關(guān)鍵性作用,是整個(gè)車輛工程領(lǐng)域的研究前沿。智能汽車的研究涉及到了自動(dòng)控制、人工智能、信息融合、傳感器、圖像處理及計(jì)算機(jī)科學(xué)等多門學(xué)科的內(nèi)容。本論文所研究的智能車主要是以實(shí)現(xiàn)智能車的自主行駛以及周邊環(huán)境監(jiān)測(cè)功能。
　　

2、論文首先對(duì)智能汽車的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀以及周邊環(huán)境監(jiān)測(cè)作了簡(jiǎn)單介紹。然后對(duì)智能車中需要使用的傳感器進(jìn)行了選擇,并給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。接著介紹了智能車的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì),選擇單片機(jī)MC9S12XS128作為智能車的核心控制模塊,以此來搭建硬件電路平臺(tái)。詳細(xì)介紹了智能車自主行駛的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過攝像頭傳感器OV7620采集跑道圖像信息,由單片機(jī)通過有效的圖像信息處理算法進(jìn)行路徑識(shí)別,計(jì)算提取跑道中心線,并利用PID控制算法實(shí)現(xiàn)智能車自主行駛