變速箱下線檢測換擋機械手的研究.pdf

1、變速器是車輛傳動系統(tǒng)中重要裝置，而下線檢測是變速器產(chǎn)品開發(fā)中的一個重要環(huán)節(jié)。換擋機構作為變速器下線檢測試驗臺的重要組成部分，主要應用于檢測變速器換擋性能，同時還可以減輕工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率等。本文以變速器下線檢測試驗技術為背景，針對現(xiàn)有手動變速器下線檢測設備的需求和不足進行分析，對手動變速器下線檢測試驗臺換擋機械手進行設計及實現(xiàn)。
　　本文首先對國內(nèi)外變速器試驗臺架及換擋機械手的現(xiàn)狀做了分析研究，根據(jù)課題實際換擋需求及低成本

2、要求，采用基于直角坐標五自由度換擋機械手方案，并對其機械機構進行了設計，通過對關鍵部件進行有限元分析以及試驗臺架虛擬運動仿真驗證，有效地解決了曲線換擋、檔位行程標定等問題。
　　其次根據(jù)變速器選換擋原理及試驗流程，對機械手控制系統(tǒng)總體功能進行研究分析，確定了系統(tǒng)的控制方案。通過對其硬件系統(tǒng)各部分及相關技術的設計與研究完成了機械手硬件系統(tǒng)的建立。
　　最后在Labwindows CVI開發(fā)環(huán)境中完成了上位機操作界面的設計和控制