車輛行駛軌跡的特征參數(shù)重構(gòu)及對行車穩(wěn)定性影響研究.pdf

1、車輛區(qū)域連續(xù)行駛軌跡是其運行道路線形的直觀體現(xiàn),線形參數(shù)好壞直接影響汽車運行安全和道路通行率。本文開發(fā)了車輛區(qū)域行駛軌跡的平縱線形參數(shù)重構(gòu)算法并提出其校驗標(biāo)準(zhǔn),在此基礎(chǔ)上對當(dāng)前道路的汽車行駛穩(wěn)定性進(jìn)行檢測,對提高道路行車安全有著重要意義。
　　論文系統(tǒng)分析車輛運行軌跡的勘測技術(shù)及其特點,提出基于車載GPS的區(qū)域連續(xù)行駛軌跡檢測技術(shù)。采用慣性測速系統(tǒng)SPEED-BOX采集車輛位置坐標(biāo)、姿態(tài)角等數(shù)據(jù),針對采集數(shù)據(jù)的時間間隔短、異常突出

2、點及毛刺多的特點,本文創(chuàng)建基于模糊識別技術(shù)(方位角識別)的線形識別方法,根據(jù)公路線形設(shè)計理論建立平面線形參數(shù)重構(gòu)體系(前處理-偏心改正-線形識別-分組擬合-整體連接);并以最小二乘法為基礎(chǔ),建立縱面線形參數(shù)重構(gòu)方法。
　　分析汽車在平縱組合路段上行駛的運動特性,建立其穩(wěn)態(tài)運行的平衡方程,由不發(fā)生側(cè)翻、側(cè)滑危險工況的極限條件,提出汽車在空間三維路面上行駛時的側(cè)翻、側(cè)滑預(yù)測模型,并深入研究模型中側(cè)翻閾值和橫向力系數(shù)的取值。同時,對車輛

3、邊下坡邊轉(zhuǎn)彎的工況進(jìn)行受力分析,得到下坡轉(zhuǎn)向時不發(fā)生轉(zhuǎn)向失效最高運行車速的預(yù)測模型。
　　基于VC++6.0開發(fā)車輛行駛穩(wěn)定性檢測系統(tǒng)。以西安市關(guān)中環(huán)線環(huán)山路(東湯峪至清禪寺)段作為工程實例,利用SPEED-BOX記錄車輛行駛軌跡,采用線形參數(shù)重構(gòu)模塊處理車載GPS數(shù)據(jù),得到實例道路行駛軌跡的線形參數(shù)(樁號及其坐標(biāo)、平曲線半徑、縱坡、曲線長度等),并將重構(gòu)結(jié)果與《公路設(shè)計規(guī)范》進(jìn)行比較,驗證了重構(gòu)算法的準(zhǔn)確性和可行性。應(yīng)用論文研究