武漢工程大學2018年研究生考試831《自動控制原理》研究生考試大綱改

1、1武漢工程大學碩士研究生入學考試武漢工程大學碩士研究生入學考試《自動控制原理》考試大綱《自動控制原理》考試大綱一、參考教材1、胡壽松主編.《自動控制原理》(第六版).北京：科學出版社，2013.2、胥布工主編.《自動控制原理》.北京：電子工業(yè)出版社，2011.3、劉豹唐萬生主編.《現(xiàn)代控制理論》(第3版).北京：機械工業(yè)出版社，2011.（備注：以1為主，2、3為輔。）二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)1、答卷方式：閉卷，筆試；2、答題時間：180

2、分鐘；3、滿分：150分；4、題型：填空題、選擇題、簡答題、計算題。三、考試內(nèi)容及要求《自動控制原理》是為我校招收控制科學與工程專業(yè)碩士研究生設(shè)置的考試科目。它的評價標準是高等學校優(yōu)秀畢業(yè)生能達到良好及以上水平，以保證被錄取者具有較扎實的專業(yè)基礎(chǔ)，并有利于高等學校的擇優(yōu)選拔。故試題的難度系數(shù)在原本科生該門課程結(jié)業(yè)考試試題難度系數(shù)的基礎(chǔ)上，適當加大。因此參加該門課程考試的考生須掌握如下內(nèi)容：1、自動控制的一般概念1)自動控制和自動控制系統(tǒng)

3、的基本概念，負反饋控制的原理；2)控制系統(tǒng)的組成與分類；3)根據(jù)實際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。2、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型1)控制系統(tǒng)微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。2)傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。3)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等效變換。4)控制系統(tǒng)的信號流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求36、系統(tǒng)校正1)校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。2)根據(jù)性能指標的要求，設(shè)計校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、滯

4、后校正和滯后超前校正裝置的參數(shù)。3)將性能指標轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性，根據(jù)期望特性設(shè)計最小相位系統(tǒng)的校正裝置。4)了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。7、離散系統(tǒng)的分析與校正1)離散系統(tǒng)的基本概念，信號采樣與復現(xiàn)。2)Z變換的定義，Z變換的方法。3)離散系統(tǒng)的數(shù)學描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)。4)離散系統(tǒng)的性能分析。?穩(wěn)定性分析。離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，W變換及Routh穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用。?穩(wěn)態(tài)誤差分析。離散系統(tǒng)終值定理的應(yīng)用，離

5、散系統(tǒng)的型別與靜態(tài)誤差系數(shù)。?動態(tài)性能分析。離散系統(tǒng)的時間響應(yīng)，閉環(huán)極點與動態(tài)性能的關(guān)系。8、非線性控制系統(tǒng)分析1)非線性系統(tǒng)的特點，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。2)相平面分析法、奇點的確定及分類。3)用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。9、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合1)狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程的解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。2)線性系統(tǒng)的可控性與可觀性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀標準型。3